Pojam big rig kolokvijalizam je za polu-kamion ili tegljač-prikolicu, dvodijelni kamion koji se sastoji od traktora, kamionskog dijela s motorom i prikolice. Vozač sjedi u traktoru ili kabini, a prikolica, obično napunjena teretom, zakačena je za traktor.
U Sjedinjenim Državama, traktorske prikolice obično imaju tri osovine: prednju ili upravljačku osovinu i dvije stražnje ili pogonske osovine. Upravljačka osovina obično ima dva kotača, dok svaka pogonska osovina ima par dvostrukih kotača sa svake strane osovine. To znači ukupno 10 kotača za najčešći tip, s osam kotača na prikolici. Kako prikolica ima samo kotače na stražnjoj strani, ne može se sama kretati.
Teretna prikolica velike opreme zakačena je na traktor preko uređaja zvanog sedlo, koji je u obliku potkove i nalazi se na stražnjem dijelu traktora. Omogućuje praktično pričvršćivanje i otpuštanje prikolice.
Zbog načina na koji su kotači prikolice postavljeni i zbog činjenice da ona nosi samo polovicu svoje težine, polutegljač je podložan preklapanju na mjestu spajanja prikolice i tegljača. Obično se takvo preklapanje događa kada vozač snažno koči tijekom vožnje velikom brzinom. Ova uobičajena nesreća naziva se nožem.
Velike platforme imaju mnoga druga imena, uključujući kamione s 18 kotača i poluprikolice u Sjedinjenim Državama. U Ujedinjenom Kraljevstvu vjerojatnije je da će se zvati zglobni kamioni, artikuli ili kamioni i prikolice. Australci i Kanađani ih poznaju kao polufinale. Iznimno veliki zglobni kamioni u Ujedinjenom Kraljevstvu nazivaju se juggernautima.
Neki veliki traktori su dizajnirani s jedinicama za spavanje iza vozačeve kabine. Oni se uvelike razlikuju u dizajnu i mogu biti jednostavni kao mali dio posteljine ili luksuzni poput malenog, ali potpuno opremljenog studija. Općenito, takve su kabine namijenjene za korištenje kada je potrebno putovanje na velike udaljenosti.