Stopa za štapkanje je dodatak za šivaći stroj koji se koristi u prošivanju. Točnije, stopalo za štapkanje je vrsta stopice. Svaka vrsta stopice daje drugačiji izgled šivanja, a nožice za štapkanje koriste se za tehniku prošivanja slobodnog pokreta. Noge za šišanje nazivaju se i stopalima slobodnog kretanja.
Prošivanje slobodnim pokretom stvara otmjene uzorke i dizajne pomoću predloška tijekom strojnog šivanja. Ova se tehnika preporuča za napredne prošivače, jer čak i onima s dugogodišnjim iskustvom u prošivanju možda će trebati dosta prakse da svladaju stil slobodnog kretanja. Duljina uboda kontrolira se brzinom šivanja i brzinom jorgana okreće tkaninu. Potrebna je vježba kako biste mogli kontrolirati duljinu uboda kako bi odgovarali oznakama na uzorku. Obje su ruke često potrebne za vođenje tkanine ispod stopice za štapljenje.
Većina stručnjaka za prošivanje preporučuje da prvo isprobate manje projekte u slobodnom kretanju, kao što su staza za stol, vrh jastuka ili zidna vješalica. Kada se savladaju tehnike slobodnog pokreta, poplun može biti dobar sljedeći projekt. Prošivanje na tiple smatra se najlakšom vrstom prošivanja slobodnim pokretima jer se ne koristi uzorak ili predložak. Također može pomoći korištenje stopice za štapljenje od prozirnog akrila kako bi se omogućilo jasnije gledanje tijekom šivanja.
Noge za šivanje imaju zakrivljeni dio koji stane oko igle šivaćeg stroja. Ovaj zakrivljeni dio poznat je kao nožni prst. Prst se pomiče točno iznad tkanine, a zakrivljeni oblik pomaže jorganu da stvori mnogo različitih vrsta zamršenih, zaobljenih šavova.
Tijekom prošivanja u slobodnom pokretu, uvlakači šivaćeg stroja se ne koriste jer se tkanina mora ručno uvlačiti kroz iglu. Treba se pridržavati uputa proizvođača za odvajanje pasa za napajanje. Mnogi stariji strojevi imaju dodatnu ploču koja se može upotrijebiti za jednostavno pokrivanje mehanizma za dovod. Neki modeli šivaćih strojeva uključuju gumb koji se okreće za spuštanje pasa za uvlačenje i privremeno ih prestanak upotrebe.