Brusilica je specijalizirani ručni električni alat koji koriste drvoprerađivači za glačanje površine drva, obično na malom projektu ili dijelu većeg projekta. Ova vrsta brusilice koristi mali komad finog brusnog papira, a koristi se za detalje i završne radove. Mnoge brusilice mogu lako brusiti u ograničenim područjima poput uskih kutova, a također mogu brusiti neravne površine kao što su noge stolice ili rukohvati. Varijacije u brusilicama za brušenje uključuju veličinu i oblik jastučića, vrstu upotrijebljenog medija za brušenje, način na koji je medij za brušenje pričvršćen na brusilicu i vrstu pokretanog pokreta.
Jedna od tradicionalnih metoda završne obrade drva na glatku površinu je brusni papir. Sama upotreba brusnog papira će proizvesti glatku površinu, ali općenito neće biti ravna. Za stvaranje glatke, ravne površine, brusni papir se može zalijepiti ili pribiti na blok drveta ili tvrde gume. Pojavom električnih alata, električna brusilica postala je glavna komponenta većine kućnih i profesionalnih radnji za obradu drveta u mnogim različitim manifestacijama.
“Jastučić” u brusilici s tamponima je kvadratni, pravokutni, okrugli ili drugi oblik ploče od tvrde gume zalijepljene na metalnu ploču stroja, koja je pričvršćena na motor. Medij za brušenje, koji je korisnik izrezao iz običnih listova brusnog papira ili je napravljen po narudžbi kako bi odgovarao određenoj brusilici, zalijepljen je na podlogu ili pomoću pritisnih stezaljki, dvostrane ljepljive trake ili tehnologije kuke i petlje. U nekim slučajevima, jastučić će imati rupe u sebi tako da se prašina nastala u procesu brušenja može usisati i pohraniti u vrećicu za skupljanje prašine pričvršćenu na brusilicu. U nastavku za brusni papir bit će izrezane rupe koje bi trebale biti poravnate s rupama na jastučiću kako bi se olakšao ovaj proces.
Brusilice s jastučićima rade ili oscilirajući jastučić u malim krugovima ili pomičući jastučić naprijed-natrag u ravnoj liniji, opet na vrlo male udaljenosti. Rad brušenja se postiže kada se brusilica s umjerenim pritiskom nanese na radnu površinu i pomiče naprijed-nazad sa zrnom drveta. Rani modeli brusilica s tamponom koristili su ili brzo kretanje naprijed-natrag, nazvano ravnolinijskim brusilicama, ili oscilirali površinu za brušenje u malim krugovima, zvanim orbitalne brusilice.
Orbitalne brusilice oscilirale su jastučić u fiksnom uzorku, tako da su na radnoj površini ostali mali tragovi vrtloga. Brusilice sa nasumičnom orbitom kombiniraju kružno kretanje s eliptičnim kretanjem, osiguravajući da niti jedan dio medija za brušenje ne prelazi isti put i eliminirajući vrtloge. Dobra nasumična orbitalna brusilica približava se tračnoj brusilici u svojoj sposobnosti da ukloni velike količine materijala s obratka, ali može obaviti i završne radove koji su izvan mogućnosti većine tračnih brusilica.