Hijalinska hrskavica je tip vezivnog tkiva koje je tipično fleksibilno i bjelkastoplave boje. Općenito se nalazi u nosu, grkljanku, puhačkoj cijevi i bronhijalnim cijevima koji vode do pluća, a sastoji se uglavnom od tvari nalik gelu zvane kolagen i vlaknaste strukture, ili matriksa, koji inače zatvara biološke stanice. Ovaj matriks se uglavnom sastoji od proteina i vode. Obično funkcija hijalinske hrskavice omogućuje joj da izdrži i vučne i tlačne sile zbog pokreta kosti.
Funkcija hijalinske hrskavice također je normalno podržavati pokretne zglobove između kostiju, kao i veze između rebara i prsne kosti, odnosno prsne kosti. Obično podupirući fizičku strukturu embrija prije nego što se formiraju kosti, hrskavica je također normalno mjesto gdje kosti rastu u duljinu. Kao i druge vrste hrskavice, obično se ne regenerira ili popravlja tako brzo kao druga tkiva. Ne postoje krvne žile koje prolaze kroz njih, tako da se hrskavica obično oslanja na hranjive tvari i kisik koji difundiraju iz drugih tkiva.
Stanice zvane kondrociti obično doprinose funkcioniranju hijalinske hrskavice i mogu lučiti vlakna i druge tvari koje su dio materijala između njih. Prostori između stanica, nazvani lakune, razvijaju se kako okolni matriks raste. Kondrociti se mogu razviti dodavanjem komponenti hrskavice, izlučujući određene potrebne spojeve. Oni također mogu proći kroz rast u kojem se unutar hrskavice odvija stanična dioba koja se zove mitoza.
Drugi sloj vezivnog tkiva, nazvan perihondrij, normalno pomaže u podržavanju funkcije hijalinske hrskavice. Unutar ove strukture obično se nalazi sloj vlakana i sloj stanica. Ove stanice se dijele i također diferenciraju kako se formiraju unutar perihondrija, koji je također obično mjesto gdje raste hrskavica. Kada je hijalinska hrskavica oštećena, kondrociti se mogu pretvoriti u druge vrste stanica, zvane hondroblasti, koji mogu taložiti materijale na površini koji se dodaju cjelokupnoj strukturi.
Druge vrste hrskavice uključuju elastičnu, koja obično ima gusta vlakna i obilje kolagena. Elastična hrskavica se često nalazi u grkljanu, vanjskom dijelu uha, unutar slušnog kanala i u eustahijevoj cijevi između srednjeg uha i grla. Žive stanice u fibrohrskavici obično se nalaze između gustih kolagenih vlakana. Ova vrsta hrskavice obično se nalazi između diskova kralježnice, u koljenu i gdje se tetive i ligamenti spajaju s kostima. Obično djeluje slično funkciji hijalinske hrskavice, koja je općenito najčešći tip u tijelu.