Kao uobičajeni oblik tekstilnog tkanja, tkanje s hrpom omiljena je tehnika kada situacija zahtijeva materijal koji je plišan, ali elastičan. Koristi se za izradu baršuna, tkanina za presvlake i tepiha, između ostalih tkanina. Ovaj tekstil se sastoji od više slojeva koji mu daju mekoću.
Stvaranje ovog tkanja zapravo uključuje proces koji uspostavlja tri različita sloja. Prvi sloj se naziva mljevena tkanina, koja je temelj za hrpu i djeluje kao vezivo za materijal. Drugi se sastoji od isprepletenog sloja vlakana koji djeluju kao jastuk, stvarajući mekanu površinu. Završni sloj je stvarna hrpa i stvara se prelaskom vlakana preko metalnih šipki ili žica što stvara petlju u filamentima dvorišta. Petljasta pređa stvara povišeni učinak koji se može četkati naprijed-natrag rukom; u mnogim tekstilnim krugovima ovaj se gotov proizvod naziva pređa za hrpu.
Pletenje gomila može se koristiti za izradu niza različitih vrsta tekstila. Loop pređa je obrubljena kako bi se stvorila tkanina koja se obično naziva baršunom. Ovaj se materijal može koristiti za sve vrste odjevnih predmeta, kao i prekrivače, jastučnice, pa čak i pozadinu za slike koje su bile toliko popularne u prošlim godinama. Budući da je proces koji stvara meku teksturu, a ne samo vlakno, ovo tkanje može biti izrađeno od bilo kojeg prirodnog ili sintetičkog vlakna.
Pletenje s hrpom posebno je popularno u proizvodnji presvlaka, osobito tkanine koja se koristi u automobilima. Baš kao i kod baršunastog materijala, iskrivljeni krajevi su skraćeni, ostavljajući lagani drijemež koji se može češljati naprijed-natrag rukom. Često se pri izradi materijala za presvlake koriste čvršća sintetička vlakna, budući da sintetička vlakna imaju tendenciju da odbiju mrlje učinkovitije od mnogih prirodnih vlakana.
Tepisi od zida do zida još je jedan tekstil koji obično koristi ovo tkanje. Kratke petlje idealne su za stvaranje mekog osjećaja ispod stopala i lakše će se održavati čistima u usporedbi s nekim drugim vrstama podnih obloga. Uz tepihe od zida do zida, ovom se metodom mogu izraditi tepisi. Zapravo, mnogi ručno izrađeni indijski i turski sagovi još uvijek koriste tehnike ručnog tkanja koje su razvijene prije nekoliko stoljeća kako bi se stvorio efekt petlje.
Ostali tekstilni predmeti također koriste tehniku tkanja na hrpu. Frotirni ručnici proizvode se s hrpom pletenog sastava, koji ne samo da čini ručnike mekšim, već i upijajućim. I široka i mislim linija sumota izrađuju se pomoću oblika tkanja na hrpu. Prekrivači od šenila još su jedan primjer izdržljivog, ali udobnog predmeta koji je omogućen ovom tehnikom.