U svom najosnovnijem smislu, joga je skup duhovnih praksi koje potječu iz drevne Indije. Dok većina ljudi u zapadnom svijetu to misli kao oblik tjelesne vježbe, ona zapravo obuhvaća mnogo više. Čak i samo s obzirom na fizičku stranu, međutim, postoji mnogo različitih stilova, od tradicionalnih do Bikram.
Bhagavad Gita, tekst koji datira iz prvih nekoliko stoljeća prije Krista koji se smatra konačnim izvorom hinduističke filozofije, spominje četiri grane yoge: karmu, jnanu, raju i bhakti. Karma se odnosi na nečije djelovanje u svijetu, jnana je razvoj znanja i uma, bhakti je obožavanje božanstva, a raja je meditacija. Stil koji je najpoznatiji onima u zapadnom svijetu, a sastoji se od prakticiranja asana ili poza kako bi se postiglo meditativno stanje, srednjovjekovni je razvoj Raja prakse poznate kao Hatha yoga.
Najčešći stilovi ove prakse su:
Vinyasa povezuje dah s pokretom i sastoji se od niza poza koje koriste prirodni dah praktikanta kao vodiča. Pokret je kontinuiran i fokus je na usklađivanju pokreta s dahom, a ne na usavršavanju svakog stava. Pozdrav suncu jedna je poznata serija vinyasa.
Ashtanga ili power yoga je brza i fizički izazovna. Poput vinyase, izvodi se u protočnom stilu, s pažnjom koja se posvećuje jednako gracioznom prijelazu između poza kao i samim pozama.
Kudalini yoga se prakticira s ciljem buđenja energije pohranjene u području zdjelice. Dok su asane uključene u kundalini, fokus je više na dahu i pjevanju. Kada se kundalini energija oslobodi, kaže se da teče prema gore duž kralježnice kroz energetske centre zvane čakre.
Iyengar yoga je dobila ime po svom tvorcu, BKS Iyengaru. Fokus ovog stila je pravilno fizičko poravnanje, a poze se često drže dulje vrijeme kako bi se usavršilo držanje. U ovom se stilu obično koriste rekviziti, kao što su trake ili cigle, jer se mogu koristiti za pomoć praktičaru da dosegne i održi ispravno poravnanje.
Bikram joga je također dobila ime po svom pioniru, Bikram Choudhuryju. Ovaj stil se prakticira u grijanoj prostoriji kako bi se tijelo više istegnulo i opustilo. Koristi seriju od 26 asana, uvijek se izvode istim redoslijedom i namijenjene postupnom otvaranju tijela tijekom vježbe. Hot yoga se također prakticira u grijanoj prostoriji, ali položaji se mogu razlikovati od Bikram metode.