Mudra joga je vrsta joge koja se obično izvodi samo rukama. Ruke se mogu postaviti u mnoge geste, ili mudre, koje se smatraju svetim položajima ruku u filozofiji joge. Praktikanti mudra yoge općenito vjeruju da ovi položaji ruku mogu izvršiti snažan utjecaj na energetsko polje tijela. Vjeruje se da različite yoga mudre imaju različite učinke na um i tijelo, a određena mudra se može prakticirati kako bi se postigao određeni učinak. Općenito se preporučuje da se mudra prakticira 10 do 45 minuta svaki dan za maksimalnu korist.
Položaji koji se prakticiraju u mudra yogi općenito zahtijevaju korištenje obje ruke. Mnogi od ovih joga položaja ruku zahtijevaju da se ruke na neki način spoje zajedno, dok drugi zahtijevaju da obje ruke budu postavljene u isti položaj. Mnogi praktikanti izvode pjevanje ili mantru sjedeći, stojeći ili ležeći s rukama u svetom položaju mudre. Vjeruje se da je važno da ruke i prsti ostanu mirni i udobni sve dok se drži odabrani položaj.
Mogu postojati deseci ili stotine različitih položaja yoga ruku, svaki sa svojom specifičnom svrhom. Jedna popularna mudra, guyan mudra, možda je poznata čak i ljudima koji ne prakticiraju jogu ili meditaciju. Ova se mudra obično izvodi tako da se kažiprst i palac spoje u prsten, dok ostala tri prsta ruke ostaju ispružena. Gesta se izvodi s obje ruke istovremeno. Vjeruje se da može ublažiti stres, depresiju i nesanicu, dok istovremeno potiče mir i jasnoću uma.
Slični položaji mudra joge također se mogu izvesti spajanjem vrha palca s vrhom srednjeg, prstenjaka i malog prsta. Ostali prsti bi općenito trebali ostati ispruženi, ali opušteni. Za ove mudre se kaže da promiču strpljenje, intuiciju i učinkovitu komunikaciju.
Neke svete geste joge zahtijevaju da se dvije ruke na neki način spoje zajedno. Jupiterova mudra, na primjer, obično zahtijeva da dvije ruke budu spojene zajedno, s palčevima prekriženim na vrhu i ispruženim kažiprstima. Vjeruje se da ova mudra povećava sreću i pomaže praktikantu da prevlada osobne prepreke.