Trening za avanturističku utrku počinje definiranjem cilja, svjesnošću trenutne razine kondicije i procjenom snaga i slabosti. S tim informacijama, natjecatelji mogu planirati raspored treninga za avanturističke utrke na temelju toga koliko vremena ima prije utrke i koliko je vremena svaki dan na raspolaganju za trening. Prva faza treninga za avanturističke utrke trebala bi biti posvećena izgradnji dobre osnovne razine kardiovaskularne kondicije. Kako se utrka bliži, natjecatelji bi trebali povećati brzinu i intenzitet, oponašajući uvjete koji će postojati tijekom utrke, kao što je trening noću i uključivanje brda u trening. Razvijanje vrhunskih navigacijskih vještina također je ključno za uspješan završetak pustolovne utrke.
Avanturističke utrke obično kombiniraju utrke izdržljivosti u dvije ili više disciplina s orijentacijskim trčanjem ili navigacijom. Trčanje po zemlji, brdski biciklizam, kajak, plivanje ili jahanje uobičajene su aktivnosti izdržljivosti tijekom pustolovnih utrka, ali mogu biti uključene i druge aktivnosti. Utrke mogu trajati od dva do 24 sata ili dulje.
Zbog naporne i raznolike prirode aktivnosti, prije početka treninga neophodna je jaka aerobna baza. Trening bi također trebao uključivati snagu i navigacijske vještine. Tipični rasporedi treninga traju od 3 do 6 mjeseci prije utrke, ovisno o razini težine utrke.
Prva faza treninga za avanturističke utrke obično traje 2 do 5 mjeseci i usmjerena je na razvoj izdržljivosti i rad na slabim područjima. Trening se obično bavi svakim događajem proporcionalno njegovoj duljini tijekom stvarnog događaja. Iznimka bi bila rješavanje slabih područja. Na primjer, ako je trkač jak trkač, ali slab plivač, tada bi više vremena trebalo posvetiti plivanju nego trčanju dok se ne postigne stručnost.
Druga faza treninga obično počinje oko 6 tjedana prije događaja avanturističkih utrka. Tijekom tog razdoblja, trkači bi trebali izgraditi brzinu, izdržljivost i paziti da treniraju oponašajući uvjete s kojima će se susresti tijekom utrke. Trkači će možda morati trenirati noću, dodavati brda, trenirati kada su umorni ili hladno i trenirati dok nose težak ruksak. Ako će trkač tijekom utrke koristiti novu opremu, ovo je vrijeme da je ubacite.
Razvijanje navigacijskih ili orijentacijskih vještina vrlo je važno tijekom treninga pustolovnih utrka. Najsposobniji natjecatelj ili tim ne pobjeđuje nužno u utrci; obično je pobjednik onaj s najboljim navigacijskim vještinama. Kondicija nije bitna ako trkačica ne zna kamo ide.
Tjedan prije utrke, trening se smanjuje i postaje vrlo lagan kako bi se omogućilo tijelu da se napuni gorivom i dobije snagu za događaj. Dan prije avanturističke utrke, trkač bi trebao pojesti dobro izbalansiran obrok, ostati hidriran i dobro spavati noć prije. Kada dođe dan utrke, trkač bi se trebao opustiti i uživati u iskustvu pustolovne utrke.