Iako je svaki sat joge jedinstven, postoje neke velike razlike između satova za trudnice. Na primjer, mnoge su časove dizajnirane da ih pohađaju samo trudnice, a neke su namijenjene samo ženama u određenom tromjesečju. Postoje, međutim, i satovi joge namijenjeni trudničkim parovima koje mogu pohađati oba roditelja. Ova vrsta nastave može uključivati vježbe partnera i može promovirati vezu između trudnih parova.
Postoji mnogo različitih vrsta joge za trudnice, ali gotovo svi različiti satovi joge usmjereni na ovu demografsku kategoriju nazivaju se jogom trudnoće. Žene koje su trudne često mogu nastaviti s normalnim aktivnostima joge mnogo mjeseci u trudnoći, ali joga za trudnice može biti prikladnija za žene koje su dalje u trudnoći. Joga je aktivnost koja uključuje minimalan rizik kada se prakticira ispravno, ali joga u trudnoći uzima u obzir sve dodatne potencijalne rizike za fetus. Prilikom odabira između vrsta joge treba izbjegavati visoko intenzivnu ili vruću jogu kako bi se spriječilo oštećenje fetusa.
Mnogi yoga studiji nude jogu za trudnice u posebnim satovima odvojenim od normalnih aktivnosti joge. Dok neke žene odlučuju nastaviti se baviti jogom tijekom trudnoće, druge se osjećaju ugodnije u nastavi s drugim trudnicama. Instruktori na ovim satovima često posebnu pozornost posvećuju tome da trudnice budu udobne i bez ozljeda, te opuštene i sretne. Joga za trudnice koristi ne samo tijelu, već i umu, a instruktori mogu voditi žene u pozitivnom razmišljanju o trudnoći.
Većinu vremena, joga za trudnice uključuje modifikacije joga poza kako bi bile prikladnije za trudnice. Pojedinačni pokreti mogu uključivati čučanj, savijanje na određene načine i istezanje. Ovi pokreti se možda ne odnose izravno na poze iz bilo koje određene vrste joge, ali obično pružaju sličnu vrstu vježbe.
Što će joga za trudnice značiti u pojedinom slučaju, najlakše je u većini slučajeva saznati pitajući dotični studio. Većina studija može objasniti koje se vrste joge izvode na satu prije nego što se prijave za taj sat, omogućujući potencijalnim studentima da se odluče za opciju koja najbolje odgovara. Sjedenje na jednom satu također je dobar način da saznate koje su poze uključene u sat za trudnice na određenom mjestu. Ako razred nema atmosferu u kojoj žena uživa, bilo iz osobnih ili sportskih razloga, drugi studio može pružiti bolje iskustvo.