Chaturanga dandasana je poza koja se najčešće koristi u nizu poza koji se naziva pozdrav suncu u praksi joge. Može se nazvati engleskim prijevodom, pozom štapa s četiri noge ili drugim opisnim nazivima, poput niskog sklekova. Smatra se teškom pozom za ljude koji su novi u jogi jer zahtijeva veliku količinu snage gornjeg dijela tijela. Općenito, to je dobra poza za vježbače koji žele tonirati svoje mišiće i povećati njihovu snagu, ravnotežu i držanje.
U većini slučajeva u chaturanga dandasana se ulazi nakon što praktikant prijeđe iz poze koja se naziva pas okrenut prema dolje, ili “adho mukha savanasana”, u drugu pozu koja se zove daska. Prilikom ulaska u plank, praktičarka će imati ruke ravne i okomite na tlo, sa zapešćima ispod ramena. Općenito, praktičarkino tijelo i noge drže se paralelno s podom, a sva težina leži na njezinim rukama, zapešćima i nožnim prstima. Nakon što je plank postignut, praktikant će se spustiti u chaturanga dandasanu.
Obično, kada ulazi u chaturanga dandasanu, praktikant će spustiti svoje tijelo, noge i ruke. Njezino tijelo i noge obično će biti paralelne s tlom, ali su joj ruke savijene u laktovima, držeći kut od 90 stupnjeva. Potrebna je velika snaga kako bi se ruke držale uz bočne strane tijela. Osim toga, praktičar bi trebao voditi računa o tome da noge, tijelo, vrat i glava budu u ravnini. Općenito, ova poza se može držati oko 30 sekundi ili manje prije nego što praktičar uđe u sljedeću pozu u nizu.
Jedna od mnogih prednosti izvođenja poze kao što je chaturanga dandasana je da daje snagu i tonus mišića rukama, trbuhu, leđima i prsima. Također je dobra poza za povećanje ravnoteže i poboljšanje držanja. Ako vježbač ima problema s držanjem poze zbog slabe snage gornjeg dijela tijela, može spustiti noge i koristiti koljena da podupre donji dio tijela. U tom slučaju, praktičar se i dalje može usredotočiti na snagu svog gornjeg dijela tijela, a kako se ta snaga povećava, može odlučiti ponovno podići noge tako da budu paralelne s podom.
Kao i kod mnogih poza u jogi, chaturanga dandasanu ne bi trebali izvoditi svi. Na primjer, budući da se na zapešća stavlja poprilična težina, osobe s ozljedama zgloba ne bi trebale ulaziti u ovu pozu. Osim toga, općenito se ne preporučuje trudnicama.