Chakrasana je joga položaj u kojem, ako se radi ispravno, tijelo podsjeća na luk. Ova poza je poznata pod mnogim nazivima, uključujući položaj polukotača, pozu naplatka kotača, pozu mosta i držanje luka prema gore. Općenito se smatra da je ovaj položaj srednje teškoće do napredne.
U čakrasanu se može ući iz stojećeg položaja. Da biste to učinili, ruke su potpuno ispružene iznad glave, a osoba se postupno savija unatrag dok dlanovi ne dodirnu tlo. Mnogi poznavatelji gimnastike mogu ovo izjednačiti s pregibom u leđa jer su vježbe prilično slične. Razlika je u proširenju položaja i dodavanju kontroliranog disanja.
Češće se u čakrasanu ulazi iz ležećeg položaja. Početni položaj je ravan na leđima sa savijenim koljenima i tabanima obje noge dodiruju tlo. Obje su ruke podignute iznad glave i savijene u laktu tako da dlanovi svake ruke dodiruju pod.
Iz tog položaja stražnjica se polako podiže sve dok većina tjelesne težine ne leži na stopalima i ramenima. Zatim se ruke ispruže, gurajući ramena prema gore sve dok tjemena ne bude paralelna s podom. Na kraju, ruke se ispruže dok se glava potpuno ne podigne od tla, a težina tijela se podupire dlanovima i tabanima ili kuglicama stopala. Tijelo bi u ovom trenutku trebalo nalikovati na naopako U.
Jednom u položaju, chakrasanu treba držati najmanje pet do deset sekundi, ali se može držati koliko god vam je udobno. Disanje u ovoj pozi treba biti duboko i kontrolirano. Općenito, preporuča se držati pozu dovoljno dugo da se udahnu najmanje dva puta kako bi se osiguralo potpuno širenje prsnog koša.
Kao i kod većine joga vježbi, chakrasana pomaže u promicanju fleksibilnosti. Ova poza rasteže većinu mišićnih skupina, ali je posebno usmjerena na povećanje fleksibilnosti kralježnice. Budući da je tjelesna težina osobe podržana stopalima i rukama u ovoj pozi, ta područja će vjerojatno biti ojačana.
Čakrasana je srednja yoga poza i treba je izvoditi samo pod nadzorom obučenog instruktora sve dok netko ne postane vješti s položajem. Osobama s problemima s leđima savjetuje se da ne izvode ovu vježbu. Onima s ozljedama kuka, ramena ili nogu također se može savjetovati da ne izvode chakrasanu. Ako u bilo kojem trenutku poza postane bolna, treba je odmah prekinuti.