Iskorak je vježba za jačanje nogu koja cilja na kvadriceps, tetive koljena i glutealne mišiće. Za izvođenje vježbe, osoba počinje sa spojenim stopalima ili u širini ramena te istupa jednom nogom naprijed, spuštajući se na petu prednjeg stopala i savijajući koljeno pod kutom od 90 stupnjeva u odnosu na prste. Pokret se završava tako što se osoba vraća u stojeći položaj i može se ponoviti nekoliko puta, na jednoj nozi ili naizmjeničnim nogama.
Postoje mnoge varijacije osnovnog iskora. Dulja verzija, u kojoj koljeno stražnje noge dodiruje pod, a koljeno prednje noge savija se pod kutom manjim od 90 stupnjeva, fokusira se na glutealne mišiće; skraćena verzija više se usredotočuje na kvadricepse. Međutim, kraći pokret nepotrebno opterećuje koljeno i ne preporučuje ga većina zdravstvenih djelatnika.
Možda je najpopularnija varijacija hodajući iskorak u kojem osoba počinje s osnovnim pokretom i nastavlja kroz nekoliko koraka dok se mišići obiju nogu ne iscrpe. Postoji i prednja verzija – izvodi se poput hodajuće verzije, ali s koljenom paralelnim s kukom između pokreta – i obrnuta verzija, koja se izvodi kao hodanje samo unatrag.
Daljnje varijacije uključuju rotirajuću verziju, kombinaciju kretanja naprijed i rotacije trupa; verzija pada, počevši od stopala u širini ramena i prelazeći jednu nogu iza druge dok se kukovi spuštaju; i verzija s zagrljajem koljena, slična kretnji naprijed, u kojoj osoba izvodi iskorak u hodu s rukama na bokovima i između iskoraka grli koljeno iskoraka uz prsa. Osim toga, inačica sa strane može biti izvrsna varijanta istezanja. Iskorak u stranu izvodi se iskoračenjem iz stojećeg položaja, okretanjem pete prema van i podupiranjem koljena – opet pod kutom od 90 stupnjeva iznad stopala – ramenom ili laktom. Za povećanu fleksibilnost i raspon pokreta, pokret u stranu treba držati najmanje 20 sekundi, a zatim ponoviti na suprotnoj nozi.
Dok je tjelesna težina osobe učinkovit otpor za početnike, napredni ili srednji plući mogu odabrati da drže bučice u bilo kojoj ruci ili utegnu uteg na vrhu ramena za dodatni otpor. Najvažnije je, međutim, održavati formu i pravilnu kontrakciju glutealnih mišića. To vrijedi za osnovni iskorak i sve varijacije iskoraka, uključujući hodanje i iskorene sa utegom. Dodatna kontrakcija trbušnih mišića tijekom iskora može pomoći u održavanju forme i dodatno kondicionirati tjelesnu jezgru.