Steper za vježbanje je dio kućne opreme za vježbanje koja sportašima omogućuje aerobni trening. Steper za vježbu simulira radnju hodanja uz stepenice, tako da pruža vježbu za noge. Neke varijacije također imaju nastavke za ruke tako da sportaš može istovremeno vježbati gornji dio tijela.
Iako postoji mnogo dizajna, osnovni princip svih stepera za vježbanje je isti. Sastoje se od dvije platforme, od kojih je svaka dovoljno velika da sportaš može udobno postaviti jednu nogu na nju. Ove platforme se spajaju na set hidrauličnih klipova koji drže platforme podignute iznad poda. Međutim, kada sportaš kroči na platformu, težina sportaševa tijela uzrokuje da se platforme polako spuštaju prema podu. Kada sportaš podiže svoje stopalo s platforme, hidraulika ga brzo vraća u prvobitni početni položaj.
Kako bi koristio steper za vježbanje, sportaš počinje tako što svako stopalo stavlja na jednu od platformi. Kako se platforme počnu spuštati, sportaš prebacuje svoju težinu na jednu nogu, skidajući tako težinu s druge. Skidanje težine s ove noge dopušta da se platforma ispod nje podigne. Kada dosegne najvišu točku, sportaš prebacuje svoju težinu na drugu nogu, što uzrokuje da se ta platforma spusti, a druga podigne. Ponavljajući ovaj proces, sportaš simulira hodanje uz stepenice.
Ova vrsta vježbe pruža nekoliko prednosti za sportaša. Kako bi se platforme neprestano podizale i spuštale, sportaš mora nastaviti koračati, tako da steper za vježbu pruža dobru, trajnu aerobnu vježbu. Ponovljeni koraci također pružaju solidan trening za kvadricepse, tetive koljena i mišiće potkoljenice.
Osim ovih aerobnih prednosti i prednosti vježbanja stepera za mišiće nogu, mnogi dizajni sprave također uključuju dodatke za ruke. Ponekad su ti priključci statični, a njihova jedina svrha je osigurati stabilnost sportašu dok koristi steper za vježbanje. Ovaj dizajn je idealan za one sportaše koji teško održavaju ravnotežu dok su na steperu.
Neki dizajni, međutim, koriste ove nastavke za ruke kako bi pružili bolji cjelokupni trening. Jedan uobičajeni dizajn uključuje skup ručki koje sportaš gura i vuče na vrijeme do pokreta nogu. Drugi dizajn koristi set ručki koje se pričvršćuju na uže ili elastični kabel, tako da sportaš savija i odvija ruke u skladu s korakom nogu. U oba slučaja, nastavci za ruke omogućuju sportašu vježbanje gornjeg dijela tijela u isto vrijeme kada vježba steper omogućuje nogama temeljit trening.