Postoji mnogo različitih vrsta pilates pokreta kojima je cilj povećati snagu i fleksibilnost. Različiti pokreti ciljaju različite dijelove tijela, kao i različite razine iskustva. Pilates istezanje, vježbe na strunjači i treninzi na stroju nekoliko su različitih vrsta pokreta. Druge vrste pokreta uključuju pokrete nogu, pokrete ruku i trening jezgre. Održavanje redovite rutine pilatesa, u kombinaciji sa zdravom prehranom, izvrstan je način promicanja cjelokupnog zdravlja.
Pilates istezanje je izvrstan način za zagrijavanje prije izvođenja intenzivnijih pilates pokreta. Istezanje može biti i samostalno vježbanje za ljude koji traže blago napornu rutinu. Ova istezanja uglavnom ciljaju na povećanu fleksibilnost, ali također promiču ukupnu snagu. Sjajan primjer pilates istezanja za početnike je spuštanje zida, a naprednije istezanje je istezanje kralježnice.
Vježbe za pilates prostirke uobičajena su vrsta pilates pokreta. Većina tradicionalnih pilates rutina uključuje vježbe na strunjači. Vježbe na strunjači se razlikuju od pokreta stroja jer nedostatak strojeva zahtijeva da osoba koja vježba mora koristiti vlastitu snagu kako bi kontrolirala tijelo protiv gravitacije. Na taj su način vježbe na strunjači slične pokretima joge. Osnovni pokret strunjače je uvijanje zdjelice, a naprednija vježba ljuljanje otvorenih nogu.
Pokreti sa spravama za pilates još su jedna vrsta pilates pokreta koja pruža sjajan trening. Različite vrste sprava za pilates uključuju pilates reformer, koji je dio opreme nalik na klupu koji je pričvršćen na šipku s oprugama koje nude različite razine otpora. Druga vrsta stroja je pilates cadillac, koji je sličan reformeru, osim što umjesto opruga ima rolo. Pilates wunda stolica je još jedan stroj za pilates koji je dizajniran za više početničke ili osnovne pokrete.
Pilates pokreti nogu popularna su vrsta pilates pokreta. Ovi su pokreti osmišljeni za povećanje snage i fleksibilnosti u nogama i bokovima. Krugovi nogu, istezanje jedne noge i mali krugovi neki su od najpopularnijih pokreta nogu. Različiti pokreti mogu se izvoditi na strunjači ili bilo kojoj od različitih sprava za vježbanje. Preporuča se kada započnete bilo koju rutinu vježbanja da počnete u malim koracima i polako prelazite na napredniji trening.
Pilates pokreti rukama također su vrsta pilatesa. Kada vježbate ruke, također je dobra ideja započeti s malim i izgraditi rutinu kako biste izvukli maksimum iz vježbanja i izbjegli ozljede. Ove vježbe se također mogu izvoditi na strunjači ili nekom od sprava za vježbanje. Primjeri vježbi za ruke pilatesa uključuju bočnu dasku, dugu dasku i pilates sklekove, što sve povećava snagu i fleksibilnost.
Trening jezgre pilatesa je još jedna vrsta pilates pokreta. Ovi pokreti se mogu izvoditi na strunjači ili spravi za vježbanje i djeluju na jačanje i povećanje fleksibilnosti mišića trbuha, strana i ramena. Istezanje mačaka, disanje na leđima i pozdrav suncu samo su neke od mnogih pilates vježbi koje razrađuju mišiće jezgre. Vježbači bi također trebali započeti ove vježbe u malim koracima i raditi ih kako bi izbjegli ozljede.