Prvi put koje je na Zapad uveo 1969. indijski majstor joge Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, tekstovi koji spominju laya yogu vjerojatno su datirani čak 1400. godine prije Krista, iako je moguće da je praksa prenijeta kao usmena tradicija mnogo prije toga. Sinonim za poznatiju kundalini jogu, laya yoga je u skladu s tri središnja stupa discipline, samosvijesti i predanosti koji čine Patanjalijev tradicionalni sustav joge. Međutim, za razliku od mnogih duhovnih jogijskih disciplina, laya yoga u svojoj praksi ne uključuje odricanje od društva ili ekstremni asketizam. Umjesto toga, yogiji se potiču na izvođenje meditativnih i fizičkih vježbi za koje se kaže da su osmišljene da probude latentnu kozmičku žensku energiju koja počiva u podnožju ljudskog sakruma. To bi trebalo uzrokovati da se ta energija podigne i ponovno sjedini s kozmičkom muškom prazninom u ljudskom svodu lubanje, stvarajući božansko sjedinjenje s univerzalnom sviješću.
Praktikanti laya yoge vjeruju da, iako duboke kontemplativne prakse koje definiraju stil mogu ubrzati duhovni napredak, one će biti potpuno neučinkovite ako prvo ne postignu ovladavanje hatha, ili fizičkom, jogom. Kaže se da su vježbe asana, bandha i pranayame u hatha yogi neophodne za uklanjanje blokada unutar tijela i pripremu suptilnog energetskog sustava da izdrži i kanalizira moćnu kundalini energiju kada se ona oslobodi. “Kriya” ili prakse laya yoge donekle se razlikuju od onih u hatha yogi po uključivanju drugih vrsta joge kao što su raja i mantra yoga, kao i po svom naglasku.
Dok je naglasak prakse hatha joge općenito na ispravnom izvođenju fizičkih položaja, naglasak laya yoga kriye je izraženiji unutarnji i kontemplativan. Fizički položaji usmjereni su preciznije na one koji izravno utječu na sakrum i središnji energetski kanal. Put do središnjih energetskih kanala kralježnice kojim kundalini energija putuje označen je energetskim centrima poznatim kao čakre, od kojih je svaka povezana s emocionalnim i mentalnim fazama duhovnog razvoja.
Laya yoga se mora učiti pod nadzorom gurua. Budući da postoje i vedski i tantrički oblici laya joge, sama praksa će se značajno razlikovati ovisno o guruovoj liniji. Ipak, većina instrukcija joge počet će vježbanjem mantre i kratkim razdobljem vježbi razgibavanja. Najveći dio sesije će se općenito sastojati od kombinacije položaja hatha joge i vježbi disanja popraćenih unutarnjom kontemplacijom. Nastava se općenito završava završnom meditacijom, koju vodi guru.