Yogilates je oblik vježbanja koji kombinira pokrete inspirirane pilatesom i hatha jogom. Cilj sustava je crpiti obostrano korisne osobine oba stila. Satovi Yogilates obično slijede osnovnu strukturu sata Hatha yoge, uz uspostavljanje tihog tona, nježne vježbe zagrijavanja, pokrete snage i istezanja, a zatim meditaciju. Tipična rutina počinje zagrijavanjem pilates vježbi i napreduje do niza poza sličnih onima koje se prakticiraju u Hatha yogi.
Vježbač joge i instruktor pilatesa Jonathan Urla izumio je Yogilates 1997. godine. Stil se oslanja na zajedničke karakteristike između pilatesa i Hatha joge, kao što su njihov fokus na disanje, fleksibilnost i izgradnju snage s tekućim pokretima. Postoje različite razine programa vježbanja koje obično napreduju od manje zahtjevnog rada na podu do zahtjevnijih stojećih položaja. Uobičajeni pokreti uključuju podizanje ruku i nogu u kombinaciji s istezanjem, savijanje leđa, okretanja tijela i podizanja.
Primarna filozofija iza Yogilates je da pilates vježbe pomažu u zagrijavanju tijela za učinkovitije i sigurnije izvođenje joga pokreta. Pilates pokreti također imaju za cilj da pomognu u izvedbi joge izgradnjom snage potrebne za fluidan prijelaz i držanje različitih poza. Neke od navedenih prednosti Yogilates prakse uključuju ublažavanje stresa, poboljšanu fleksibilnost, bolju ravnotežu i veću snagu jezgre. Kako su neki od poteza vježbe s utezima, vjeruje se da rutine pomažu u izgradnji snage kostiju. To je metoda s malim utjecajem vježbanja nekoliko mišića u tijelu.
Yogilates rutine se obično izvode na strunjačama za vježbanje. Trake za tjelovježbu i pilates štapovi također se mogu koristiti za pomoć vježbačima u održavanju položaja ili za pružanje dodatnog otpora. Prijelazi između pokreta trebaju se izvoditi na nježan, fluidan način koji ne napreže ili ne opterećuje tijelo. Kako se rutine sastoje od zasebnih pokreta, lako se mogu prilagoditi različitim razinama kondicije i fizičkih sposobnosti.
Urla je razvio stotine Yogilates pokreta, koje je dijelio na satovima, predavanjima, knjigama i video zapisima. Dostupni su tečajevi jogilatesa u studijima joge i pilatesa. Dostupni su i u nekim klubovima za vježbanje. Tipičan sat će trajati oko sat vremena. Ti se satovi obično provode prema stilu instruktora i obično nisu povezani sa službenim programom.