U jogi, padmasana je sjedeći položaj u kojem su stopala postavljena na suprotna bedra, što rezultira držanjem prekriženih nogu. Naziv “padmasana” dolazi od sanskrtskih riječi “padma”, što znači lotos, i “sana”, što znači sjedište ili prijestolje. Na engleskom se obično naziva “položajem lotosa”. Kaže se da oblik položaja lotosa podsjeća na oblik lotosovog cvijeta koji se otvara.
U padmasani, praktikant joge prvo postavlja jedno stopalo, a zatim drugo, na vrh suprotnog bedra. Peta bi trebala biti što bliže trbuhu s potplatom prema gore. Oba koljena su u dodiru s tlom, a zdjelica je blago nagnuta prema naprijed. Za potporu se može koristiti jastuk ili prostirka. U ovom slučaju, vježbač sjedi u položaju blizu prednjeg ruba strunjače.
Kao i druge “asane” ili yoga položaji, padmasana potječe iz fizičke discipline hatha yoge. Hatha yoga, obično skraćena na “yoga”, namijenjena je pripremi i pročišćavanju tijela za meditaciju. Padmasana služi ovoj svrsi pomažući tijelu da ostane nepokretno. Ako su koljena čvrsto na tlu, gornji dio tijela će biti poduprt tako da se može odmarati u opuštenom položaju bez da se uopće pomakne. Držeći tijelo mirnim i opuštenim, ovaj položaj omogućuje praktičaru da razbistri um, zanemarujući zahtjeve tijela.
Iako mnogi ljudi mogu dugo vremena provesti sjedeći u položaju lotosa uz vježbu, potrebna fleksibilnost za neke može biti prevelika. Oni koji pate od problema sa zglobovima, sakralnih infekcija ili išijasa trebali bi izbjegavati pokušaj padmasane, kao i svi čiji raspon pokreta sprječava da oba koljena polože na tlo. Ljudi čije zdravlje ih sprječava u pokušaju padmasane mogu koristiti druge asane za meditaciju.
Osim prakticiranja joge, položaj lotosa ima dugu tradiciju i u hinduističkoj i u budističkoj indijskoj umjetnosti. Različite duhovne figure, uključujući hinduističkog boga Shivu i Buddhu, prikazane su kako sjede u ovom položaju. Predstavljanje figure na ovaj način obično ukazuje na snažnu povezanost s meditacijom.
Osim što se odnosi na položaj joge, izraz padmasana može doslovno značiti prijestolje. Umjetnost inspirirana hinduizmom ili budizmom ponekad prikazuje bogove ili druga bića koja sjede na prijestoljima ukrašenim motivima lotosa, ili čak na prijestoljima napravljenim od lotosovih cvjetova ili jastučića. U balijskom hinduizmu bog Acintya je često predstavljen praznim prijestoljem ukrašenim motivima lotosa. Prazno prijestolje simbolizira nespoznatljivost božanskog.