U jogi, poza goluba, ili Eka Pada Rajakapotasana na sanskrtu, je sjedeća asana. Riječ je o otvaraču kuka, što znači da je namjera ovog držanja istezanje i otvaranje mišića kukova i zdjelice. Poza goluba se može promijeniti za početnike ili otežati naprednim učenicima; u svakom položaju joge najbolje je slušati tijelo, a ne pritiskati ga preko njegovih ograničenja. Ovu pozu treba raditi na prostirci za jogu, a učenicima početnicima može biti potrebno koristiti deku ili podupirač.
U pozu goluba obično se ulazi pas okrenut prema dolje. Od psa okrenutog prema dolje, spuštate se na sve četiri, pazeći da su koljena izravno ispod kukova, dok su ruke malo ispred ramena. Zatim povucite desno koljeno prema naprijed kako bi se susrelo s desnim zapešćem, nagnite ga malo na desnu stranu tijela i stavite desno stopalo ispred lijevog koljena. Desna noga sada treba biti oslonjena na bok, pod kutom.
Zatim povucite lijevu nogu ravno unatrag i spljoštite bedro o pod. Noga treba biti što je moguće ravna, bez rotacije kukova. Noga se može lagano rotirati prema unutra. Postavite desnu stražnjicu na pod nakon kvadriranja kukova; ovdje se može koristiti deka ili potporanja ako kukovi nisu dovoljno fleksibilni da dopru do poda. Ruke bi trebale biti oslonjene na pod sa strane.
Učenici početnici mogu ovdje stati i jednostavno disati unutar istezanja. Neki odlučuju nastaviti s istezanjem naginjući se naprijed, držeći leđa ravnima, a prsa naslanjaju na gornji dio desnog bedra, istežući ruke naprijed. Druga metoda je uspravno sjediti, produljiti donji dio leđa i započeti nježan savijanje leđa podizanjem prsa i pogledom prema gore. Čak i napredniji učenici mogu saviti lijevu nogu prema stropu, posegnuti iza sebe i uhvatiti se za stopalo tijekom ove poze goluba unatrag. U ovom položaju, s napuhanim prsima, čovjek najviše podsjeća na goluba, po čemu je poza goluba i dobila ime.
Za izlazak iz poze goluba najbolje je to učiniti polako. Vratite ruke u strane i polako povucite lijevu nogu naprijed i ponovno pritisnite da budete na sve četiri. Zatim unesite psa koji je okrenut prema dolje; kada je netko spreman dovršiti pozu goluba na drugoj strani tijela, bacite se na sve četiri i ponovite postupak. Ova poza može biti teška, a ako nešto bude bolno, najbolje je prestati. Možda bi bilo dobro potražiti dijagrame, fotografije ili video na internetu ako niste sigurni kako bi asana trebala izgledati.