Pješački časnik je visoko rangirani pripadnik kopnenih snaga u vojsci. Ovaj pojedinac ima poziciju odgovornosti i vodstva, a često je na čelu divizije drugih vojnika tijekom borbe. Pješački časnici mogu se naći u brojnim vojnim divizijama.
Odgovornosti su raspoređene na gotovo svako područje kopnene borbe. On i prima i daje zapovijedi, također pazeći da upute zapovjedništva budu proslijeđene i da ih slijede ljudi na prvoj crti kopnene borbe. Uz rad s redovnim pješaštvom, pješački časnik mora biti sposoban raditi i s drugim časnicima sličnog čina i položaja koji su zaduženi za druge odjele pješaštva. U ovoj ulozi on koordinira s drugim skupinama kako bi osigurao da sve ide glatko i da različite jedinice rade zajedno na udaljenostima.
Za pješačkog časnika općenito postoji sustav rangiranja na koji se može popeti. To se razlikuje ovisno o državi i grani vojske, ali odgovornosti i privilegije se povećavaju kako se osoba penje u činove. U organizacijama kao što je američka vojska, postoji niz specijaliziranih skupina u koje pješački časnik može izabrati, uključujući Ranger ili Airborne divizije.
Visokom časniku može se dodijeliti niz dužnosti i izvan aktivne borbe. To može uključivati savjetovanje drugih jedinica o odgovornostima i sposobnostima pješačkih postrojbi, podučavanje sljedeće generacije časnika, nadgledanje svakodnevnih operacija satnija, pa čak i rad u područjima koja se bave civilnim stanovništvom. Neke civilne dužnosti mogu uključivati zapošljavanje novaka ili nadzor logističkih pitanja između civilnih i vojnih institucija.
Dužnosti se mogu razlikovati ovisno o vojsci u kojoj se časnik nalazi, ali uvijek uključuju poziciju vodstva. U američkom marinskom korpusu, pješački časnik prolazi kroz razdoblje specijalizirane obuke koja mu omogućuje da bude učinkovit u razvoju strategija i borbenih planova. Jednako važno kao i sposobnost izrade učinkovitih borbenih planova je formiranje kohezivnih, uspješnih obrambenih strategija. Pješački časnik mora biti upoznat sa svakim elementom zapovjedništva kako bi ga učinkovito koristio prema najboljim mogućnostima svih uključenih.
Pojedinac koji je spreman biti uspješan pješački časnik je onaj kojemu je udobno u ulozi vodstva, a onaj koji može djelovati pod pritiskom poznavanja života svoje satnije može ovisiti o odlukama koje donosi. Vojne institucije traže osobu koja je lojalna svojoj zemlji i svojim nadređenima, koju drugi smatraju pouzdanom i koja može brzo razmišljati dok je pod pritiskom.