Koncept naukovanja postoji od kasnog srednjeg vijeka, a i danas ostaje održiv oblik obuke. U suštini, naukovanje je način preuzimanja pojedinca koji će naučiti vještine i prakse koje su povezane s danom karijerom. Šegrt se uzima pod okrilje pojedinca koji je priznat i stručni praktičar zanata, te se kroz godine školuje u svim aspektima karijere, sve dok se šegrt ne osposobi samostalno i djelotvorno funkcionirati.
Ideja o naukovanju najprije se razvila kao način na koji obrtnici osposobljavaju mlade štićenike za određeni zanat, s ciljem da jednog dana posao predaju šegrtu. U drugim slučajevima, općinske vlasti slale bi mladiće na drugo mjesto kako bi se školovali za određeni zanat, uz razumijevanje da bi se pojedinac nakon naukovanja vratio u grad ili selo i otvorio lokalnu trgovinu. U oba slučaja, šegrti bi ostali kod majstora niz godina, sve dok se ne utvrdi da je pojedinac stekao pravo da ga se naziva obrtnikom i da je spreman za to sam.
Dok je većina naukovanja u srednjem vijeku uključivala stručno osposobljavanje mladića, postojale su neke prilike za naukovanje i za mlade žene. Većina njih uključivala je školovanje u onome što se smatralo ženskim umjetnostima, kao što su vez, tkanje i šivanje, a u nekim slučajevima i učenje kako biti guvernanta. Baš kao i kod mladića, mlade žene koje su ušle u naukovanje morale su pokazati određeni stupanj prirodnog talenta i posvetile bi se razdoblju od pet do sedam godina izvan obitelji.
Kako je vrijeme odmicalo, proces naukovanja doživio je velike promjene. Državni propisi počeli su definirati granice šegrtovanja, što je dovelo do napuštanja prakse šegrtovanja mladih u nekim obrtima. U drugima se proces naukovanja počeo mijenjati u proces koji nije za razliku od programa osposobljavanja na poslu koji se danas često nalaze. Ipak, koncept naukovanja nije mrtav. Pogotovo kod kreativne umjetnosti, još uvijek je moguće pričvrstiti pojedinca uz nekoga tko je priznat kao autoritet i provesti niz godina studirajući pod paskom tog stručnog autoriteta.