Nije moguće natjerati pse da mašu repom na silu, ali je često moguće stvoriti uvjete zbog kojih su psi skloni mahati repom. Kako je mahanje repom komunikativna gesta, važno je postaviti situaciju u kojoj bi pas trebao repom poslati određenu poruku mira. Neki ljudi vjeruju da je mahanje repom uzrokovano stanjem sukoba u kojem pas želi i ostati i otići, pa bi konstruiranje te situacije također moglo funkcionirati. Dok većina pasa donekle maše repom, štenci mlađi od šest tjedana ne mašu repom, pa je važno pričekati dok pas ne odraste kako bi se potaknulo takvo ponašanje.
Tip mahanja repom s kojim su ljudi često najpoznatiji je prijateljski, sretan tip mahanja koji se javlja kada su psi uzbuđeni što vide svoje vlasnike ili druge poznate prijatelje. Natjerati pse da mašu repom na ovaj način prilično je jednostavno i uključuje jednostavno određivanje što pas voli. To također može uključivati izgradnju odnosa sa psom ako se on ili ona plaši. Nije uvijek moguće izgraditi odnos povjerenja sa psom koji je zlostavljan, tako da je rijetkost vidjeti kako veselo maše repom kod ove vrste životinja.
Psi također mogu predstaviti ovu gestu kada su u stanju sukoba. Ova vrsta sukobljenog mahanja obično znači da je životinja na rubu i da je uhvaćena u neodlučnosti. Općenito, nije preporučljivo pokušavati natjerati pse da mašu repom na ovaj način, jer to može rezultirati ozljedama i može biti nepotrebno okrutno. Čak i tako, moguće je generirati ovu vrstu mahanja stvaranjem složene društvene situacije u kojoj pas nije siguran koja je akcija ispravna. Predstavljanje sukobljenih naredbi može biti dovoljno da potakne reakciju mahanja.
U nekim slučajevima može biti važno natjerati pse da mašu repom na znak, što nije uvijek lako naučiti. Psi koji ravnomjerno reagiraju mahanjem u prisutnosti određenog podražaja često se mogu lako naučiti mahati dodavanjem nagrade reakciji. Ovo je osobito korisno kada pas nastupa, jer se jednostavnim signalom može stimulirati mahanje, a ne objekt ili osoba. Kako bi se osiguralo da je reakcija mahanja na naredbu, a ne na osobu koja daje naredbu, važno je eksperimentirati s više ljudi koji signaliziraju psu.