Majica ima ravno tijelo s rukavima na vrhu koji čine oblik slova “t”, otuda i naziv “majica”. Iako su se slične vrste pamučnih potkošulja nosile prije majice, sve su bile varijante bez rukava pa uopće nisu bile košulje u obliku “t” ili majice. Mornarica Sjedinjenih Američkih Država počela je proizvoditi majice za mornare 1913. jer su željeli nešto ispod mornarskih džempera što bi prekrivalo dlake na prsima.
Civili su nosili donje rublje bez rukava zvano majica. Tek kasnih 30-ih Hanes i Sears Roebuck su proizveli majicu za prodaju civilima. Fruit of the Loom počeo je proizvoditi majicu 1938. godine.
Sears je 24. ponudio majicu od 1938 centa dizajniranu kao mornarsko donje rublje. Košulja se zvala košulja “gob”; gob je bio popularni žargonski izraz za mornara u mornarici Sjedinjenih Država. Sears je košulju reklamirao kao prikladnu za nošenje kao gornju odjeću, a ne samo kao donje rublje.
Kada su marinci počeli nositi bijelu majicu kao vanjsku odjeću, ubrzo su shvatili da ih je neprijatelju previše lako uočiti. Vojnici su bojali majice talogom kave kako bi se bolje kamuflirali. Ubrzo nakon toga razvijene su standardne zelene vojne majice koje su dane marincima, a potom i vojsci.
Vojno testiranje je zapravo obavljeno s majicama kako bi se utvrdilo njihovu prikladnost za vojnu službu. Na primjer, nekim pripadnicima vojske dali su majice i zamolili ih za komentar kada su ih uspoređivali s tradicionalnom majicom bez rukava. Većina pripadnika vojske preferirala je oblik majice iz mnogo razloga, na primjer, ruksaci su bili udobniji na stražnjoj strani ramena s majicama na sebi, a rukavi su omogućavali bolje upijanje znoja. Također, dodani rukavi štitili su ramena od opeklina od sunca.
Kada je Marlon Brando nosio pripijenu majicu kao gornji odjevni predmet u filmu “Tramvaj zvan želja”, to je izazvalo popriličnu senzaciju. James Dean i Elvis majici su također dali seksi novi izgled, a uži stil koji je pokazivao muško tijelo postao je vrlo popularan. Majica je definitivno bila muški komad odjeće sve do 1950-ih kada su sportske majice počeli nositi oba spola i bile su ukrašene slovima od filca za školske ekipe i klubove.
Majice obojane kravatom bile su popularne 1960-ih, a majice s tiskanim glazbenim i televizijskim zvijezdama bile su hit 1970-ih. Osnovni “t” oblik košulja ostao je isti, dok su se izrezi promijenili u široki, vees, a rukavi su postali dugi ili srednje duljine. Ubrzo je majica bila dostupna u varijacijama poput dizajnerskih ukrašenih poludragim kamenjem. Jeftina i udobna, majica, ponekad se također piše majica, i danas je dio američke kulture.