Medijalni pterigoid je mišić lica, koji se nalazi unutar čeljusne kosti. To je gotovo okomit mišić, čija se vlakna protežu od unutarnje površine gornje čeljusti, odmah iza gornjih zuba, do kuta donje čeljusti, što je krivulja na kutu čeljusne kosti. Također poznat kao unutarnji pterygoid ili pterygoidus internus, koristi se za žvakanje. Podizanjem mandibule zatvara čeljust. Također ima manju uključenost u bočne pokrete čeljusti.
Protežući se gotovo okomito na drugi pterigoidni mišić, pterygoidus externus, medijalni pterigoid ima dvije odvojene glave ili dijela. Duboka glava, koja se sastoji od većine mišićnih vlakana, potječe od unutarnjeg dijela koštane površine poznate kao lateralna pterigoidna ploča. Nalazi se na sfenoidnoj kosti, kosti u obliku leptira na unutarnjoj strani lica, lateralna pterigoidna ploča je površina te kosti koja najdalje strši prema obje strane lica i nalazi se iza gornjeg reda zuba i ispred uha. Duboka glava medijalnog pterigoida proizlazi iz unutarnje površine ove ploče.
Površna glava ovog mišića, ona koja je bliža koži, čini mnogo manji dio površine unutarnjeg pterigoida. Potječe iz površine na gornjoj čeljusti, kosti gornje čeljusti, poznate kao čeljust, koja je zaobljena koštana izbočina koja se nalazi s obje strane maksile u blizini gornjih umnjaka. Površna glava također potječe od malog dijela stražnjeg vanjskog kuta nepčane kosti, što je ravna kost koja tvori krov usta.
Od ovih ishodišnih točaka, vlakna medijalnog pterigoida tvore mišić četverokutnog oblika dok prelazi preko čeljusti. Ovaj mišić, lagano nagnut prema van i prema natrag dok se spušta, pričvršćuje se uz unutarnju površinu kuta i ramusa mandibule. To su, redom, krivulja na vanjskom kutu čeljusne kosti i uzlazni dio vanjske čeljusne kosti koji je pod kutom prema ušnoj resici. Na tim točkama umetanja, vlakna medijalnog pterigoida spajaju se s vlaknima mišića žvakača, glavnog žvačnog mišića čeljusti. Ova zajednička točka umetanja omogućuje pterygoidu da pomogne žvačenju u podizanju mandibule tijekom žvakanja i drugih pokreta zatvaranja.