Terenski vodič je vrsta priručnika, namijenjena za nošenje na terenu, kao pomoć u identifikaciji biljaka i životinja. Budući da su namijenjene za nošenje na otvorenom, to su općenito prilično male knjige, a ne velike knjige koje bi bile prikladnije u kući ili knjižnici. Često koriste sustave klasifikacije i identifikacije koji se nazivaju ključevi pomoću kojih se može, promatranjem, utvrditi točan identitet određene biljke ili životinje. Terenski vodič također može biti namijenjen identifikaciji drugih prirodnih predmeta kao što su drago kamenje ili drugi minerali i umjetni predmeti kao što su čamci, automobili, kovanice ili antikviteti.
Rani terenski vodiči nisu bili ništa drugo do zbirka crteža biljaka i životinja s opisima tih tema. Mnogi rani terenski vodiči sadržavali su gravure crteža i slika koje je umjetnik pomno prikazao izravnim promatranjem. Prije izuma fotografije, ovi terenski vodiči često su bili jedini dostupni alat za prepoznavanje biljaka i životinja. Početkom 21. stoljeća počeli su se pojavljivati digitalni terenski vodiči koji korisnicima omogućuju pristup velikim količinama informacija putem interneta s tablet računala i pametnih telefona.
Tehnička dubina vodiča ovisi o ciljanoj publici. Neki terenski vodiči nude generalizirane alate za klasifikaciju, labavo grupirajući predmete. Detaljniji terenski vodiči koriste identifikacijske ključeve kako bi pružili točna određivanja identiteta. Identifikacijski ključevi se sastoje od niza izjava raspoređenih na način da vode korisnika kroz proces korak po korak. Svaki korak ima jedan ili više mogućih izbora, čiji odabir usmjerava korisnika na sljedeći korak, nastavljajući se dok se ne postigne identifikacija.
Dok je koncept terenskog vodiča izvorno zamišljen kao pomoćno sredstvo za prepoznavanje prirodnih objekata, opseg ove vrste knjiga postupno je postajao sve širi, osobito sredinom 20. stoljeća. Počeli su se pojavljivati specijalizirani terenski vodiči namijenjeni hobistima i entuzijastima svih vrsta, a danas su dostupni terenski vodiči za sve vrste stvari. Kolekcionarsko staklo, starinske igračke, marke i vina samo su neki od primjera.
U moderno doba terenski vodiči za prirodne objekte još uvijek često sadrže crteže uz ili umjesto fotografija. Crteži nude određeni stupanj detalja i ekspozicije koji se često ne bilježe fotografijom. Terenski vodiči za druge objekte se više oslanjaju na fotografije nego na ilustracije, ali to nije apsolutno. Moderni terenski vodiči mogu biti širokog opsega ili specijalizirani, pokrivajući, na primjer, sve ptice Sjeverne Amerike ili samo cvjetnice izoliranog otoka.