Jogurt od vanilije je mliječni proizvod aromatiziran prirodnom ili umjetnom aromom vanilije. Kao i većina drugih jogurta, jogurt od vanilije se općenito proizvodi od kravljeg mlijeka, ali se može napraviti i od drugih vrsta mlijeka, poput kozjeg, ovčjeg i bivoljeg mlijeka. Ova vrsta jogurta može biti lagano zaslađena i aromatizirana poput vanilije, ili može biti izrazito sladak proizvod koji je sličan sladolednom desertu. Obično se poslužuje u hladnjaku ili smrznuto, najčešće u čašama za jednu porciju, vrećicama koje se stisnu ili velikim plastičnim posudama za više serviranja.
Jogurt se proizvodi fermentacijom mlijeka pomoću bakterijske kulture. Nakon što je mlijeko fermentirano, jogurtu se dodaju druge arome, poput šećera i vanilije. Jogurt od vanilije se često priprema tako da sadrži žive bakterije, za koje se smatra da poboljšavaju probavu, no dio jogurta je pasteriziran, što ubija potencijalno zdrave bakterije, ali jogurtu daje dulji rok trajanja. Jogurt od vanilije često se jede s dodacima, obično svježim ili sušenim voćem, orašastim plodovima ili mrvicama slatkih poslastica poput kolačića ili žitarica za doručak. Neki proizvodi od jogurta od vanilije također sadrže mlijeko ili vrhnje, što omekšava teksturu jogurta.
Jogurt od vanilije može se aromatizirati pravom vanilijom ili sintetičkom aromom vanilije. Prava vanilija dolazi od mahuna vanilije, mahuna koja raste na jednoj vrsti orhideje. Vanilija obično ide u jogurt u obliku ekstrakta vanilije. Jogurti koji koriste stvarnu mahunu vanilije za aromu obično su zapapriti izdajničkim mrljama koje ukazuju na prisutnost materijala u zrnu vanilije u jogurtu. Sintetička aroma vanilije naziva se vanilin, a obično se ekstrahira iz katrana koji dolazi iz određenih vrsta drva.
Mnoge vrste proizvoda od jogurta aromatizirane su vanilijom. Jogurt u prahu s okusom vanilije također se može koristiti za izradu slatkog premaza za grickalice poput suhog voća i orašastih plodova. Premaz bombona s jogurtom u prahu ispada sličan običnoj kandiranoj ljusci, ali je premaz od jogurta obično mekši i deblji od premaza za bombone. Najčešći tipovi grickalica obloženih vanilijom su bademi, ali kikiriki, trešnje i grožđice također su uobičajeni zalogaji premazani jogurtom vanilije.
Neki ljudi zamrznu svoj jogurt od vanilije prije nego što ga pojedu. U maloprodajnim objektima obično se radi o slatkom desertu koji podsjeća na meki sladoled. Većina smrznutih jogurta nije samo smrznuti jogurt, već mješavina jogurta sa osnovom za sladoled koji zaslađuje smrznutu poslasticu i čini je kremastijom.