Za mnoge su šparoge na žaru jedan od vrhunaca proljetnih i ljetnih jela. Nekoliko savjeta može olakšati pripremu šparoga na žaru. Prije svega, važno je početi sa šparogama koje su svježe i pravilno podrezane. Roštilj treba očistiti i zagrijati, a šparoge nauljiti da se ne lijepe. Na kraju šparoge treba pravilno rasporediti na roštilj, te ih po potrebi okretati dok se ne skuhaju.
Dva od najvažnijih koraka u izradi šparoga na žaru poduzimaju se prije nego što proces kuhanja i počne. Prije svega, za najbolji okus važno je odabrati najsvježije dostupne šparoge. Potražite vrhove koji su čvrsto zatvoreni i izbjegavajte grozdove s vrhovima koji su vidljivo suhi i smežurani. Tvrdi kraj stabljike šparoga obično je nejestiv. Kako bi povrće bilo lako za jesti, stoga je korisno odrezati te krajeve prije kuhanja.
Nakon obrezivanja, sljedeći korak u pripremi šparoga na žaru je zagrijavanje roštilja. Plinski roštilji se moraju prethodno zagrijati otprilike pet do 10 minuta prije početka kuhanja, dok roštilji na drveni ugljen mogu zahtijevati i 30 minuta za prethodno zagrijavanje. Kako se stabljike šparoga ne bi lijepile tijekom kuhanja, također je korisno u ovom trenutku očistiti rešetku četkom za roštilj.
Dok se roštilj zagrijava, šparoge treba nauljiti i začiniti. Nanošenje maslinovog ulja na šparoge prije pečenja na roštilju može obeshrabriti lijepljenje, dati okus, a također pomoći da stabljike zadrže vlagu. Posipanje stabljika solju, paprom ili drugim jednostavnim začinima može poboljšati njihov okus. Da nauljite i začinite šparoge, položite ih u jednom sloju na tanjur. Nanesite malo ulja i prstohvat začina, a zatim okrenite peteljke dok ne budu premazane.
Nakon što su šparoge i roštilj pripremljeni, vrijeme je za početak kuhanja. Šparoge hvataljkama rasporedite tako da budu okomite na rešetke roštilja. Ova tehnika sprječava da šparoge propadnu kroz rešetke, a stvaraju i vizualno ugodne tragove roštilja na peteljkama.
Posljednji korak u izradi šparoga na žaru je okretanje peteljki dok ne budu dovoljno pečene sa svih strana. Općenito, šparogama je potrebno oko pet minuta da se ispeku na roštilju. Za najbolje rezultate, mnogi profesionalni kuhari savjetuju korištenje hvataljki za okretanje peteljki otprilike za jednu četvrtinu svake minute. U idealnom slučaju, šparoge na žaru trebale bi imati smeđe tragove, a ne crne.