Janjetina za pečenje je bilo koji komad janjetine nabijen na ražnju i neprestano okretan na laganoj vatri. Kuhari moraju paziti da meso bude vlažno jer se janjetina za pečenje može sušiti ako nije pravilno podmazana. Ako se radi ispravno, ova metoda često daje janjetinu tamnu, aromatičnu koricu i sočan, sočan unutarnji sloj mesa. Iako je pečenje u rotisserie-u relativno drevna metoda kuhanja, pretvorilo se iz jednostavnog načina stavljanja mesa na vatru u oblik umjetnosti. Kada peku janjetinu za pečenje, moderni kuhari imaju na raspolaganju mnoštvo alata, uz mnoštvo izbora okusa.
Kuhari imaju nekoliko mogućnosti pri odabiru mesa za janjetinu na peci. Noga i rame su dobar izbor jer su prirodno u obliku stupa i trebali bi lako stati na ražanj. Ovaj zaobljeni oblik također pomaže da se janjetina ravnomjerno kuha. Cijela janjetina također može biti kuhana na način pečenja, ali ovo možda nije najbolji izbor za početnika. Za pečenje cijele janjetine potrebno je koristiti vrlo veliki ražanj okačen na neku vrstu vatre jer mnogi roštilji nisu dovoljno veliki da prihvate cijelu životinju.
Većinu vremena janjeća ramena i noge za pečenje trebale bi lako stati na sklopove pečenjara napravljene da sjede unutar roštilja. Neki roštilji dolaze s ovim priborom, iako mnoge trgovine hardverom i kućnim potrepštinama prodaju pekače zasebno. Janjetinu koja se peče na ovaj način obično treba ukloniti kost. Iskusni kuhari to mogu učiniti kod kuće, ali većina mesara to može učiniti za neiskusnog kućnog kuhara. Kada je meso pravilno pripremljeno, kuhar ga mora samo gurnuti na ražanj i pričvrstiti malom špagom.
U većini slučajeva kuhari bi trebali staviti janjetinu na roštilj, oko 6 inča lijevo ili desno od izvora topline. To obično sprječava da se janjetina zapeče, a kuharu daje dovoljno prostora da stavi aluminijski pladanj ispod mesa za kuhanje. Pladanj zahvaća masne naslage, omogućujući kuharu da ih skupi basterom i prska po mesu. Podlijevati svakih 30-ak minuta trebalo bi dati janjetinu dobar okus i spriječiti da se osuši.
Iako bi neki kuhari mogli uživati u janjetini bez ikakvih dodatnih začina, većina ljudi koristi marinadu ili suho trljanje kako bi mesu dali više okusa. Limun papar, ružmarin, ljuti jogurt i začin od meskita su sve održive opcije. Voćne marinade, osobito one koje sadrže ananas i malo mente, također bi mogle biti ukusne na janjetini na peci.