Postoji više od 160 vrsta kameleona. Samo nekoliko njih drži se kao kućne ljubimce jer mnoge vrste kameleona zahtijevaju zahtjevnu njegu ili se ne mogu prilagoditi zatočeništvu. Bez obzira na vrstu, svi kameleoni imaju oči koje se kreću neovisno jedna o drugoj i duge jezike s ljepljivim krajevima. Veličina ovih gmazova varira od sićušnih primjeraka od 1.3 inča (3.3 cm) do vrsta koje narastu do 30 inča (76.2 cm). Kameleoni čine obitelj Chamaeleonidae, koja se može podijeliti u šest potfamilija.
Podfamilija Chamaeleo sadrži više vrsta kameleona od ostalih. Ova skupina uključuje one koji se često drže kao kućni ljubimci, kao što su obični kameleon ili kameleon Chamaeleo; četverorogi kameleon, ili Chamaeleo quadricornus; i kameleon sa velom, ili Chamaeleo calyptractus. Ostali iz ove skupine uključuju Millers divovski kameleon, ili Chamaeleo melleri, i kameleon s preklopnim vratom, ili Chamaeleo dilepsis. Većina pripadnika ove skupine u prosjeku je duga između 9 inča (22.9 cm) do 24 inča (61 cm).
Jedna od potfamilija, Brookesia, sastoji se od manjih vrsta kameleona. Najmanji od svih kameleona, lisnati kameleon ili Brookesia minima, pripada ovoj skupini i naraste do samo 1.3 cm (3.3 inča). Ovaj kameleon ima zanimljivu naviku da se pravi mrtav ako je uznemiren. Najveći član ove potfamilije je oklopni kameleon, ili Brookesia perarmata, čija je dužina samo 4 inča (10.2 cm). Nekoliko kameleona Brookesia pogodno je kao kućni ljubimci.
Većina članova podfamilije Furcifer kameleona je velika. Najveći od svih kameleona je Oustaletov kameleon, ili Furcifer oustalet, koji može narasti do 30 inča (76.2 cm) dug. Ova skupina također uključuje jednu od najpopularnijih vrsta kameleona, panterski kameleon ili Furcifer pardalis. Kameleoni pantera dolaze u prekrasnim oblicima boja, uključujući plavu, ružičastu i dugu. Ovi gmazovi su također prilično veliki, narastu do 20 inča (50.8 cm) duge.
Patuljasti kameleoni čine cjelinu podfamilije Bradypodian. Iako se ove vrste kameleona zovu patuljasti kameleoni, većina je veća od sićušnih Brookesias. Članovi ove skupine su Zululand patuljasti kameleon, ili Bradypodian nemorale, i Karoo patuljasti kameleon, ili Bradypodian karroicum. Bradipodski kameleoni prosječno su dugi oko 6 cm i rijetko se drže u zatočeništvu. Članovi preostalih podfamilija kameleona, Rhampolean i Calumma, nisu prikladni kao kućni ljubimci i, poput bradipodskih kameleona, rijetko se drže u zatočeništvu.