Pseće zaprege su vrsta saonica koje su dizajnirane za uprezanje pasa. Pseće zaprege ljudi koriste u sjevernom podneblju tisućama godina, a i dalje su vrlo popularne u mnogim regijama svijeta. Mogu se naručiti preko specijaliziranih dobavljača koji izrađuju sanjke po narudžbi za posebne namjene, te preko vanjskih trgovina i tvrtki specijaliziranih za opremu za sanjkanje pasa. Moguća je i ručna izrada psećih saonica, za ljude koji su spretni s alatom.
Pseće zaprege se mogu pričvrstiti za jednog psa ili za tim pasa. Mogu se koristiti za ljudsku rekreaciju i transport, zajedno s pakiranjem i utrkama. Mnoge arktičke i antarktičke ekspedicije povijesno su koristile pseće zaprege za prijevoz ljudi i robe preko leda, a zaprege pasa se još uvijek koriste u tu svrhu u nekim ruralnim područjima. Utrke je popularizirala poznata aljaška utrka sanjkanje Iditarod, s brojnim manjim utrkama i utakmicama koje se održavaju u ledenim mjesecima u mnogim regijama svijeta.
Dizajn sanjki uključuje košaru za teret, u koju se mogu ukrcati ljudi ili zalihe, te trkače, duge skije koje se montiraju ispod košare za teret. Korisnici stoje na daskama za noge koje su postavljene na dio trkača koji strši iza sanjki, držeći upravljač kako bi ostali na njemu. Pseće zaprege se mogu usporiti ili zaustaviti kočnicom, a kretanje sanjkama kontrolira se davanjem naredbi psećoj zaprezi. Većina psećih zaprega također ima luk za četkicu, svojevrsni prednji odbojnik koji štiti sanjke od oštećenja i pomaže mu da nesmetano vozi preko neravnog područja.
U upotrebi su dva osnovna dizajna psećih saonica, iako postoje brojne varijacije. Tradicionalna inačica su sanjke s košarom, koje su postavljene visoko iznad staza, stvarajući veliki razmak ispod sanjki. Također je moguće vidjeti sanjke koje puno više grle tlo. Sanjke se često koriste u utrkama i zbog toga se mogu nazvati trkaćim sanjkama.
Za sanjkanje se koristi nekoliko pasmina pasa. Vozači za pse preferiraju teške pasmine s puno snage i izdržljivosti, a životinje su obično velike tako da mogu lako povući težinu psećih zaprega. Haskiji, malamuti, samojedi, grenlandski psi, utonagani i tamaskanski psi se koriste za sanjkanje, a neki uzgajivači križaju se zbog hibridne snage s pasminama poput njemačkih pointera i pudlica. U svim slučajevima, psi se od malih nogu treniraju za rad s drugim psima i ljudima tako da sanjke imaju koordinirane, usredotočene timove životinja za svoj rad.