Jaruga je vrlo uska, strma pukotina na površini Zemlje. Jaruge su manje od dolina, ali veće od jaruga, iako se gudura može razviti u dolinu tijekom tisuća godina. Jaruge su posebno česte u urbanim sredinama, iako ih ima i u drugim dijelovima svijeta, a pri šetnji po gudurama treba biti oprezan jer se bokovi mogu raspasti, pa ljudi mogu upasti i ozlijediti se.
U pravilu, jaruga nastaje procesom erozije, a počinje kao mjesto malog potoka ili rijeke. Tijekom vremena, voda nosi duboki utor u Zemlju, koji privlači vodu dok se cijedi s drugih mjesta, ubrzavajući proces erozije. Na kraju, jaruga može izgubiti svoj tok ili imati samo povremeni protok vode, jer ne može održavati vodu tijekom cijele godine. Ponekad će, međutim, jaruga imati cjelogodišnji vodotok.
Urbana područja obično imaju više jaruga nego druga mjesta jer je gradska odvodnja obično loša, a to potiče nastanak jaruga. Uobičajeno je da se voda skuplja u velikoj masi u urbanim područjima, stvarajući bujicu koja juri, jer ne može prirodno procijediti kroz tlo kako bi se ocijedila. Budući da voda mora negdje otići, u razdobljima poplave i jake kiše može na kraju stvoriti rez, a to će se razviti u jarugu.
Jaruge su se kroz povijest koristile za odlaganje smeća, zbog svoje dubine i strmih strana. Iako je ova praksa danas u velikoj mjeri obeshrabrena, jaruge još uvijek skupljaju smeće koje nosi voda koja se povremeno izlijeva kroz njih, a ubacuju ga neoprezni bacači. U urbanim područjima, uslužne organizacije mogu svake godine odrediti dan za čišćenje lokalnih gudura, kanjona i vodenih putova kako se smeće ne bi predugo nakupljalo.
Ovisno o položaju jaruge, može poslužiti i kao stanište za lokalne divlje životinje, osobito u regijama gdje je divljač pod pritiskom zbog ljudskog stanovanja. Ljudi obično izbjegavaju gudure, jer je njima teško navigirati, a to omogućuje raznim stvorenjima da se usele i žive nesmetano na mjestu. Kao rezultat toga, gudure su ponekad izvrsna mjesta za promatranje ptica i druge oblike promatranja divljih životinja.