Nedjeljno pečenje je vrsta glavnog jela koje se općenito sastoji od pečenog mesa, krumpira i bilo kojeg od nekoliko tradicionalnih priloga kao što su umak, povrće i još mnogo toga. Uobičajeni dodaci tipičnom nedjeljnom pečenju općenito ovise o vrsti mesa koje se koristi, s različitim prilozima i umacima koji odgovaraju različitom mesu. Njegovo podrijetlo obično seže do crkvenih obitelji u Yorkshireu iz 18. stoljeća u Engleskoj, ali druga teorija ukorijenjuje jelo u srednjovjekovno doba, u kojem su kmetovi bili nedjeljom nagrađivani za svoj rad. Obrok nosi nekoliko drugih naziva, poput nedjeljnog ručka ili nedjeljnog zajedničkog obroka, koji odgovaraju različitim aspektima tradicije, a iako je najpoznatiji kao britanska tradicija, popularan je u nekoliko drugih zemalja diljem svijeta.
Za nedjeljno pečenje najčešće se koristi govedina, ali se mogu koristiti i piletina, janjetina i svinjetina. U određenim godišnjim dobima povremeno se koriste šunka, puretina, patka ili guska. Osim uobičajenih nadomjestaka za meso, pečenje s orašastim plodovima popularna je vegetarijanska alternativa nedjeljnom pečenom mesu. Osim toga, slanina se često peče u trakama na vrhu mesa dok se peče.
Pečeni krumpir gotovo je uvijek prisutan u nedjeljnom pečenju, obično uz pire krumpir i umak napravljen od soka od mesa. One najčešće dolaze s goveđim verzijama jela, uz jorkširski puding. Mrkva, grašak, kupus i brokula čine dio asortimana povrća koje se obično dodaje u jelo koje se kuha jednostavno ili lagano začini. Ostalo uobičajeno povrće uključuje švedru, repu i pastrnjak, koje se može pripremiti na razne načine, poput pirea ili pečenja.
Umak od hrena obično je prisutan ako je govedina glavno meso. Engleski senf se obično koristi uz govedinu ili svinjetinu, a janjetinu često prati žele od crvenog ribizla. Piletina može imati mnogo priloga, kao što su kobasice, nadjev i umak od brusnica.
Smatra se da su mnoge obitelji iz doba u kojem je počelo nedjeljno pečenje ostavile svoje meso u pećnici dok su pohađale jutarnje crkvene službe. Tada je bio pečen i spreman po povratku oko ručka. Kmetovi srednjovjekovnog doba možda su započeli tradiciju tako što su jeli pečene volove nakon crkve nedjeljom, što im je bio slobodan dan.
Nedjeljni ručak i nedjeljna večera jasno odgovaraju vremenu obroka. Dok je povijesno nedjeljno pečenje bilo za vrijeme ručka, suvremenije generacije ga jedu i za večeru. Sunday joint je metonimija za spoj mesa koji se koristi. Općenito, nedjeljno pečenje je jako britansko, ali tradicija se također proširila na mnoga druga područja svijeta, uključujući Sjevernu Ameriku, Australiju, Novi Zeland i Irsku.