Haupia je havajski slatkiš napravljen od kokosovog mlijeka, arroot ili kukuruznog škroba i šećera. Kao i kod mnogih popularnih recepata, domaći kuhari su stvorili mnoštvo varijacija haupije. Većina ljudi ovaj desert opisuje kao vrstu pudinga. Ovo nije apsolutno točno jer većina recepata ne uključuje jaja ili mlijeko od krava, koza ili drugih domaćih domaćih životinja koje proizvode mlijeko.
Da biste napravili ovu poslasticu, kokosovo mlijeko i vodu ili drugu tekućinu pomiješajte sa šećerom. Smjesu je potrebno prilično često miješati kako se ne bi stvorile grudice. Važno je koristiti laganu vatru i ne dopustiti da smjesa proključa. Tekućina će se postupno zgušnjavati i mora se kuhati dok se zrnasta konzistencija uzrokovana masnoćom kokosovog mlijeka ne izgladi.
Dok mnogi kuhari štede vrijeme kupujući kokosovo mlijeko u limenkama ili staklenkama, tradicionalni kuhari to smatraju varanjem. Inzistiraju na tome da sami naprave kokosovo mlijeko tako da se natrgani kokos kuhaju s vodom dok se na površini ne pojavi pjena. Tekućina se procijedi od pulpe i ostavi da se ohladi.
Još jedan prečac koji neki kuhari koriste je zamjena zgušnjivača kukuruznog škroba ili arroot želatinom u kutiji. Čak i najtradicionalnija verzija ima konzistenciju koja je nalik pudingu i želatini, pa takve zamjene mlađi kuhari smatraju prihvatljivim. Međutim, tradicionalniji kuhari snažno se protive, tvrdeći da se puding napravljen na ovaj način ne može nazvati haupijom.
Avanturistički kuhari koriste haupiju kao sastojak pekarskih proizvoda, poput kolača i pite. Slaganjem između listova torte ili korištenjem kao šlag na tortu, dodaje se bogata dimenzija okusa. Još jedno popularno tumačenje koristi haupiju kao nadjev za rashlađenu pitu od prhkog kruha. Kora, koja se pravi od puno maslaca i šećera, osim brašna može sadržavati i mljevene orašaste plodove. Prilikom posluživanja pite dodaje se šlag s okusom kokosa ili običan šlag.
Jednostavna haupia smatra se i osnovnom i udobnom hranom u mnogim havajskim kućanstvima. Dok ekstravagantne varijacije mogu proizvesti impresivne deserte za posebne prilike, najčešće se jednostavno priprema i ulijeva u tavu da se ohladi dok se ne zaželi. I djeca i odrasli izrezuju pravokutni komad za uživanje kao međuobrok ili nakon obroka.
Gurmani često uspoređuju haupiju s blancmangeom. Blancmange dijeli konzistenciju želatine, ali postoje neke razlike. Blancmange, popularni desert koji se nalazi u cijeloj Europi, sadrži mlijeko, dok haupia ne.