Veliki majmuni članovi su obitelji Hominidae, koja uključuje ljude, čimpanze, gorile i orangutane. Postoji jedna vrsta ljudi (Homo sapiens), dvije vrste čimpanza (obična čimpanza i mali čimpanza, također poznata kao bonobo), dvije vrste gorile (zapadna gorila i istočna gorila) i tri vrste orangutana (bornejski orangutan, Sumatranski orangutan i Tapanuli orangutan), iako je tijekom posljednjih nekoliko milijuna godina postojali deseci drugih velikih majmuna, od kojih su neki (poput Homo neanderthalisa) vjerojatno bili jednako inteligentni kao i moderni ljudi.
Veliki majmuni su veliki primati bez repa, koji se razlikuju od “manjih majmuna” (gibona) većom veličinom, većim omjerom mozga i tijela i općenito anatomskim značajkama više nalik ljudima i manje majmunima. Ipak, unutar ove skupine postoje značajne varijacije. Ovi su majmuni evoluirali od afričkih majmuna prije oko 18 milijuna godina, orangutani su se odvojili od ostalih majmuna prije oko 14 milijuna godina, gorile su se odvojile prije oko 7 milijuna godina. Donedavno se smatralo da su se čimpanze i ljudi razdvojili prije 3 i 5 milijuna godina, ali više fosilnih nalaza (Sahelanthropus) sugerira da je do razdvajanja došlo prije, između 6 i 7 milijuna godina.
Svi veliki majmuni su izuzetno inteligentni. Svatko je vjerojatno pametniji od svih ostalih pripadnika životinjskog carstva. Svi veliki majmuni sudjeluju u određenom stupnju korištenja alata. Njihov poluprecizan hvat omogućuje im korištenje kamenja ili palica u različite svrhe, uključujući i oružje. Gorile su promatrane kako ispituju dubinu vode štapovima. Poznato je da čimpanze mame termite iz svojih gnijezda pomoću štapića. Iako je korištenje oruđa čimpanza u divljini popularizirala Jane Goodall 1960-ih, od tada su svi veliki majmuni promatrani kako koriste alate. Neizvjesno je koji je majmun, osim ljudi, najinteligentniji, ali čini se da nedavna istraživanja ukazuju na orangutane, koji su dovoljno inteligentni da grade nepropusne krovove nad svojim noćnim gnijezdima.
Od velikih majmuna, samo je jedan, orangutan, prvenstveno arborealni (koji stanuje na drvetu). Ostali žive na tlu, a samo jedan, čovjek, može plivati. U središnjoj Africi rijeka Kongo dijeli dvije primarne vrste čimpanze: obične čimpanze i bonoba. Njihovo genetsko razdvajanje dogodilo se prije otprilike 1.5 do 2 milijuna godina, kada se prvi put formirala rijeka Kongo. Razlike između njih su površne u anatomiji, ali duboke u prehrani i društvenoj strukturi. Bonobi jedu samo voće i imaju egalitarno, nenasilno, matrijarhalno, izrazito seksualno društvo, dok su obične čimpanze svejedi i imaju društvenu strukturu koja se temelji na alfa mužjaku koji vodi grupu beta mužjaka.
Naravno, najneobičniji od velikih majmuna je čovjek. Ljudi imaju brojne anatomske razlike s drugim majmunima, uključujući veliki mozak, dvonožnu lokomociju, visok rast, tijela bez dlake, višak tjelesne masti i još mnogo toga. Evolucijski biolozi tek trebaju smisliti odlučne razloge da objasne sve te razlike, ali su predstavljene različite teorije.