Pipci su duge biološke strukture koje se mogu naći na nekim životinjama, posebno morskim životinjama. Obično se javljaju u skupinama i djeluju poput ruku, šaka i nogu. Kao takvi, dodaci se koriste za hvatanje, za kretanje i za osjetilnu percepciju. Snaga i fleksibilnost većine ticala su posljedica mišićne osnove, a senzorne sposobnosti proizlaze iz značajki kao što su sisaljke. Povremeno su male fleksibilne dlačice na određenim biljkama poznate i kao ticala.
U anatomiji životinja, pipak – ili botrij – je mišićna struktura koja se proteže od glavnog tijela. Obično je dugačak, vitak i lako savitljiv. Mnogi ticali također sadrže usisne čašice poput sisa koje su prošarane njihovom površinom. Ovi posebni dodaci mogu biti od pomoći za otkrivanje i hvatanje plijena te za mobilnost. Neke životinje s ticalima posjeduju i oštre obrambene zube duž strukture.
Kao biološka struktura, pipci spadaju u kategoriju mišićnog hidrostata. Ova vrsta značajke sastoji se od cilindra koji se gotovo u potpunosti sastoji od mišića. Dakle, hidrostati su jedinstveni od ostalih struktura po tome što nemaju kosti ili skeletne značajke. Takve strukture se prvenstveno koriste za pomicanje objekata i za pomoć pri pomicanju samog organizma. Drugi primjeri hidrostata u životinjskom svijetu uključuju tijela crva, slonove surle i jezike raznih organizama.
Najčešće mjesto za pronalaženje životinje s pipcima je u oceanu, jer nekoliko morskih stvorenja posjeduje te strukture. Osmokrake lignje i sipe, na primjer, obično imaju dva ili više ticala koji pomažu u hvatanju podvodnog plijena. Zubi pipaka na ovim životinjama također pomažu u procesu konzumacije. Pipak meduze ima slične funkcije, a dodatno pomaže stvorenju u kretanju u vodi. Budući da mnoge životinje s ticalima trebaju strukture za kretanje, životinje s ticalima obično nemaju potpornu kičmu i stoga su poznate kao beskralješnjaci.
Osim nedostatka kostiju, dvije druge značajke razlikuju pipak od udova poput ruku: duljina i sposobnost usisavanja. Pipak, na primjer, obično je mnogo duži od ruke. Osim toga, dok neka vodena bića poput hobotnice imaju ruke koje se često zamjenjuju s ticalima, ruka obično ima samo usisne značajke na vrhu, a ne na cijeloj površini. Obje vrste dodataka, međutim, funkcioniraju u manipulaciji i kretanju.
Međutim, pipak nije ograničen isključivo na vodeni svijet. Neke kopnene životinje i nekoliko biljaka također imaju ticala, iako strukture mogu imati različite namjene u tim živim organizmima. Na primjer, puževi na glavi imaju ticala koja služe za vid i miris. Nadalje, nekoliko vrsta crva i madeža ima male ticale oko područja nosa. Osim toga, biljke koje hvataju kukce koriste strukture ticala poput dlaka kako bi privukle plijen na svoje površine.