Hot dog je specijalizirana kobasica, koja se poslužuje na mekom roladu ili lepinji. Hot dogovi su poznati pod različitim imenima u različitim kulturama, ali mnogi su posudili engleski izraz “hot dog” za sendvič napravljen s kobasicom. Općenito, hrenovke su nešto manje od obične kobasice, osim što su manje ljute. Hrenovke se također kuhaju prije pakiranja za prodaju, a tehnički se mogu jesti izravno iz pakiranja, iako ih većina potrošača prvo zagrije.
Kobasica je jedan od najstarijih životinjskih proizvoda, a proizvodi se stotinama godina mljevenjem, začinjavanjem i kuhanjem mesa prije nego što se stavi u crijevo zaklane životinje. Čini se da je kombinacija kobasice i kruha prirodna, jer kruh drži kobasicu i začine, omogućujući potrošaču da je pojede dok je u bijegu ili da pokupi sendvič s kobasicama od prodavača uz cestu. Čini se da je moderni hot dog izumljen u 17. stoljeću negdje u Njemačkoj, kada je proizvođač kobasica počeo proizvoditi manje, manje začinjene prethodno kuhane kobasice.
Podrijetlo naziva “hot dog” pomalo je nejasno. U Sjedinjenim Državama, čini se da je pojam nastao u nekom trenutku 1890-ih, a razna objašnjenja kruže kako bi se objasnili njegovi korijeni. U nekim dijelovima Njemačke kobasica je poznata kao jazavčar, ili mali pas, i to je najvjerojatnije podrijetlo žargonskog izraza, iako neki povjesničari naziv pripisuju popularnoj izmišljotini da meso za kobasice potječe od pasa lutalica. Zasigurno su se kobasice posluživale na pecivama mnogo prije 1890-ih, zajedno s popularnim začinima kao što su slatki krastavci, kečap, kiseli kupus i senf.
Hrenovke se također nazivaju hrenovkama ili weiners, što ukazuje na njemačko podrijetlo male kobasice. I Frankfurt i Beč, koji se na njemačkom nazivaju Wein, veliki su gradovi proizvodnje za asortiman proizvoda od kobasica. Oba grada također polažu pravo na izvorni izum hot doga, koji je postao popularan u Sjedinjenim Državama zbog velikog broja njemačkih imigranata. Druge vrste kobasica, poput poljske kobasice, također se jedu na mekanim rolama u raznim zajednicama.
Sastojci za hrenovke se razlikuju, ovisno o mesnici i regiji. Govedina i svinjetina popularni su tradicionalni sastojci, ali potrošači mogu pronaći i puretine, hrenovke s izborom mesa peradi i tofu pse. Hrenovke se nakon ugrijavanja mogu staviti na mekanu roladu koja se tradicionalno radi od mliječnog tijesta za kruh, a dodaci se mogu dodati po želji. Hot doge se često nalaze na štandovima s hranom uz plažu i na štandovima s uličnom hranom jer ih je lako jesti i zahtijevaju minimalan kuhinjski prostor za pripremu.