Bradate zmajeve rado je držati kao kućne ljubimce, a razumijevanje njihovog ponašanja olakšava vlasniku kućnog ljubimca tumačenje stanja uma. Dok bradati pokazuju neka ponašanja u prisutnosti vlasnika, određena ponašanja rezervirana su samo za društvo drugih bradatih zmajeva. Oni pokazuju niz teritorijalnih, društvenih i zdravstvenih ponašanja, a neki ukazuju na intenzivne emocije. Ponašanje bradatog zmaja može se lako razumjeti tumačenjem vizualnih znakova, kao što su napuhana brada, pomicanje glave i mahanje rukama. Kruženje, siktanje i gomilanje su još neka ponašanja u kojima se bradati bave.
Napuhana brada ili bradati je općepriznato ponašanje bradatog zmaja. Bradaš širi koštani dodatak ispod vrata, zbog čega izgleda kao da ima bradu. Iako se to vidi kod oba spola, muškarci to češće pokazuju kako bi potvrdili svoj autoritet nad mlađim bradatima i ženkama. Brade mogu postati crne kada se prikazuju na ovaj način, a boja se može proširiti do ramena u slučaju muškaraca. Dok se mužjaci razmetaju pušući bradu ženkama tijekom sezone parenja, ženke obično napuhuju bradu kao znak agresije.
Osim što će napuhati bradu, bradonja može dodatno početi mahati glavom. Ponekad će pokleknuti kada vlasnik priđe kavezu kao da ga pozdravljaju. Međutim, u prisutnosti ženke zmaja, brz, intenzivan tip boba ukazuje na zmajevu spremnost za parenje. Brzina i intenzitet pomaka glavom ukazuje na zmajeve emocije, a obično uključuje pokazivanje moći ili želje. Spori bob glavom, koji nalikuje kimanju, mogao bi biti znak pokornosti, dok brži bob ukazuje na agresiju.
Još jedno vrlo uobičajeno ponašanje bradatog zmaja koje mnogi vlasnici kućnih ljubimaca smatraju zabavnim je njihova sklonost mahanju rukama. Bradonja podiže prednju nogu i maše njome kružnim pokretima. Oni se balansiraju na svoje druge tri noge, a ponekad mogu i zamijeniti noge. Ženke i mlađi zmajevi pokazuju ovo ponašanje kada mužjaci uđu na njihov teritorij kao znak pokornosti. U slučaju ženki, to također može signalizirati spremnost za parenje ili želju da se drže podalje od agresivnih mužjaka.
Šištanje može biti zapanjujuće ponašanje bradatog zmaja za vlasnike kućnih ljubimaca, ali to je jednostavno obrambeni signal. Bradati također mogu kružiti i juriti jedni druge, a to se ponašanje vidi tijekom razmnožavanja ili borbe. Zmajevi koji kruže jedni oko drugih otvorenih usta kvare se za borbu i ugristi će se ako se ukaže prilika.
Ponekad će se bradati gomilati jedni na druge, a iako ovo ponašanje izgleda nježno, sve je samo ne. Zmaj na vrhu potvrđuje svoju dominaciju pokrivajući drugoga. Još jedno tipično ponašanje bradatog zmaja je položaj podignutog repa, koji se vidi kada je bradat raspoložen za lov.