Anatomija gležnja uključuje sve strukture sadržane u i oko gležnja, ili talokruralnog, zgloba. To uključuje sadržaj zglobne kapsule kao što su krajevi zglobnih kostiju, zglobna hrskavica i sinovijalna tekućina. Anatomija gležnja također se odnosi na ligamente koji zatvaraju kapsulu i drže kosti zajedno, mišiće i tetive koji prelaze skočni zglob, te masnoću i kožu oko njega.
Sinovijalni zglob, gležanj može proizvesti zglobne pokrete dorzalne i plantarne fleksije. Sposoban je apsorbirati gotovo cjelokupnu tjelesnu težinu tijekom kretanja stajanja, hodanja, trčanja i skakanja.
Kao i svaki pokretni zglob u tijelu, talokruralni zglob je spoj dviju ili više kostiju, točnije kosti tibije i fibule u potkoljenici s talus kosti gležnja. Između ovih potkoljenica i talusa ispod je sinovijalna kapsula ili zglobni prostor. Unutar ove podmazane šupljine ispunjene tekućinom nalazi se hrskavica koja amortizira kosti jedna uz drugu tijekom pokreta s opterećenjem, kao i zglobnih pokreta naprijed-nazad, dorzalne i plantarne fleksije. Dorzalna fleksija je čin podizanja gornje ili dorzalne površine stopala prema gore prema potkoljenici, dok je plantarna fleksija čin pritiskanja donje ili plantarne površine stopala prema dolje od potkoljenice.
Anatomija gležnja također uključuje još dvije artikulacije – donji tibiofibularni zglob iznad i subtalarni zglob ispod. Donji tibiofibularni zglob je mjesto gdje se spajaju donji krajevi tibije i fibule neposredno iznad skočnog zgloba. Tip zgloba poznat kao sindezmoza koji se drži zajedno međukoštanim ligamentom, a kostima je dopušteno vrlo malo pomicanja jedna prema drugoj. Ispod talokuralnog zgloba na donjoj strani talusa nalazi se subtalarni zglob.
Nalazi se na mjestu gdje se talus susreće s gornjom površinom kalkaneusa ili petne kosti u stopalu, subtalar je sinovijalna artikulacija koja omogućuje pokrete everzije i inverzije. Ovo je kotrljanje gležnja s jedne na drugu stranu. Zajedno s dorsifleksijom i plantarfleksijom, ovi pokreti omogućuju kruženje gležnja i stoga se subtalarni zglob može uključiti u razumijevanje anatomije gležnja.
Sve kosti u svim zglobovima gležnja drže zajedno jaki ligamenti, još jedna važna komponenta anatomije gležnja. Tibiju i fibulu spajaju svojim pojedinačnim međukoštanim ligamentom te prednjim i stražnjim tibiofibularnim ligamentima sprijeda i straga, dok svaka kost ima svoje ligamente koji je povezuju s talusom. Medijalni malleolus tibije, zaobljena koštana izbočina koja se osjeća na unutarnjoj strani gležnja, spojena je i s talusom i s petnom kosti širokim deltoidnim ligamentom. Isto tako, lateralni malleolus fibule, sličan koštani prominent koji se osjeća na vanjskoj strani gležnja, povezan je s talusom preko prednjih i stražnjih talofibularnih ligamenata i s kalkaneusom preko kalkaneofibularnog ligamenta.
Rasprava o anatomiji gležnja ne bi bila potpuna bez uključivanja glavnih mišića koji djeluju na gležanj. Veliki mišići potkoljenice, gastrocnemius i soleus, odgovorni su za kretanje plantarfleksije prema dolje, budući da prelaze stražnji dio gležnja kao Ahilova tetiva i pričvršćuju se za petnu kost. Leđnu fleksiju pokreće nekoliko mišića prednje potkoljenice ili potkoljenice koji prelaze skočni zglob kao pojedinačne tetive i umeću se u stopalo, uključujući tibialis anterior, extensor digitorum longus i extensor hallucis longus.