Herojsko doba istraživanja Antarktika bilo je razdoblje u povijesti Antarktika obilježeno brojnim istraživačkim ekspedicijama, od kojih su mnoge privukle veliku pozornost javnosti. Tijekom herojske ere, kako se to razdoblje ponekad naziva, brojne su ekspedicije doživjele žalost u neprijateljskom okruženju Antarktika, a članovi ekspedicija koji su se uspjeli sigurno vratiti kući često su postajali slavne osobe u svojim zajednicama; neki su čak postali poznati autori.
Mnogi se ljudi slažu da se inauguracija ovog doba dogodila 1895. godine, tijekom sastanka Šestog međunarodnog geografskog kongresa u Londonu, Engleska. Sudionici sastanka općenito su se složili da Antarktika predstavlja posljednju granicu i potaknuli su formiranje ekspedicija za istraživanje kontinenta, u nadi da će ga možda mapirati do početka stoljeća. Istraživači diljem svijeta su se u masama odazvali rezoluciji, pokrenuvši ludnicu ekspedicija, od kojih su mnoge bile nažalost loše isplanirane i loše izvedene.
Četiri velika imena ističu se u izvještajima o herojskom dobu istraživanja Antarktika: Roald Amundsen, Douglas Mawson, Robert Scott i Ernest Shackleton. Amundsen je prvi bio na Južnom polu, što je značajno postignuće, ali je kasnije umro tijekom misije spašavanja. Mawson je vodio još jednu ekspediciju na Južni pol, trpeći na tom putu ekstremnu neimaštinu, ali je doživio da ispriča priču i umro u 76. godini od cerebralnog krvarenja. Scott je poznat po tome što ga je Amundsen pretukao u stampedu na Južni pol, da bi poginuo na ledenoj polici Ross, dok je Shackleton sudjelovao u jednoj ekspediciji i vodio još tri, na kraju umro od srčanog udara 1922. na putu da pokuša putovati oko Antarktika morem.
Kraj herojskog doba istraživanja Antarktika došao je 1917. godine, kada je globalna pozornost počela biti mnogo više usredotočena na rastući bijes Prvog svjetskog rata, ostavljajući malo vremena da se ljudi i resursi posvete istraživanju Antarktika. Buduće ekspedicije imale su prednost komunikacijskih sustava, mehaniziranog transporta i puno bolje svijesti o okolišu Antarktika, što ih je činilo mnogo manje opasnim, a danas brojne nacije imaju istraživačke kapacitete na Antarktiku.
Ovo doba u antarktičkoj povijesti posebno je zanimljivo jer je, za razliku od mnogih prethodnih istraživanja nepoznatih zemalja, bilo jako dokumentirano. Iz herojskog doba istraživanja Antarktika sačuvane su brojne fotografije, crteži, slike, dnevnici i dnevnici, koji svjedoče o događajima koji su se dogodili na antarktičkim ekspedicijama, a mnoge su ekspedicije pomno praćene u medijima i široko objavljene u knjigama. Neki ljudi smatraju da je ovo razdoblje pomalo anakronizirano, s muškarcima krupnijim od života koji idu u nepoznato u stilu koji bi bio prikladniji u 18. stoljeću nego u 20. stoljeću.