Feud je bio opipljivo dobro dano u zamjenu za lojalnost tijekom feudalnog razdoblja u Europi. Drugi dijelovi svijeta također su koristili feudalni sustav, iako je terminologija bila drugačija. Feudi su tradicionalno imali oblik zemljišnih parcela, ali se feudima mogu smatrati i prava na vlastelinsku rentu, plemićku titulu ili ured. Feud je mogao biti dodijeljen od strane gospodara ili suzerena vazalu, i sve dok je vazal lojalno služio svome gospodaru, on bi zadržao feud.
Sustav feudalizma u Europi bio je politički, društveni i ekonomski sustav koji je koncentrirao vlast u rukama plemstva. Feudalni sustav započeo je s monarhom, koji je mogao dodijeliti zemlju pojedincima koji su mu lojalni. Ti su pojedinci, zauzvrat, mogli tražiti vazale i podijeliti dijelove svog posjeda tim vazalima. Sa zemljom su došla i prava na rad seljaka koji su na njoj živjeli: većina seljaka je imala težak život, proizvodeći hranu za sebe i vlastelinstvo, i živeći u vrlo lošim uvjetima. U drugim slučajevima, pripadnik plemstva mogao bi dodijeliti titulu ili prava na rente pojedincima koji su pokazali lojalnost.
U zamjenu za feud, od vazala se očekivalo da svome gospodaru pruži razne usluge. U nekim slučajevima, od vazala bi se očekivalo da pridonese bogatstvu svog gospodara vraćanjem dijela svoje prikupljene rente, zajedno s poljoprivrednim proizvodima. Od vazala bi se također očekivalo da krene u rat kada mu se to naredi, i da održava feud u dobrom stanju, sa zgradama u upotrebljivom stanju i površinama koje se drže pod obradom. Ako vazal nije ispunio svoj dio pogodbe, feud bi mogao biti zaplijenjen i proslijeđen drugom pojedincu.
Jedan od ključnih elemenata feuda bio je aspekt vojne službe. Pojedini pripadnici plemstva nisu si mogli priuštiti opremanje i održavanje stajaćih vojski, te su se oslanjali na svoje vazale za opskrbu opremljenih naoružanih ratnika kada su bili potrebni. Okružujući se malom vojskom, gospodari su se mogli zaštititi od upada drugih gospodara i istovremeno graditi svoje bogatstvo i društveni položaj.
Dok su feudi bili tehnički dodijeljeni pojedincima, oni su poprimili nasljedni aspekt. Ako bi bilo gospodar ili vazal umro, očekivalo se da će feud biti obnovljen, jer je dogovor bio od koristi objema stranama. Vlasništvo nad zemljom dodijelilo je moć i omogućilo pojedincima da sudjeluju u političkom procesu: bezemljašima nisu bila dopuštena mnoga prava i često su korišteni poput robova. Feudalizam se počeo raspadati u 15. stoljeću, a do 19. stoljeća u potpunosti je nestao iz Europe, iako su naslijeđe ostavljeno u raznim pravnim i društvenim sustavima.