Zeppelin je plinom punjen, plutajući zračni brod nazvan po pioniru Ferdinandu von Zeppelinu (8. srpnja 1838. – 8. ožujka 1917.). Osnovao je prvu tvrtku za zračni brod, Luftschiffbau (Airship) Zeppelin, 1908. godine nakon što je nekoliko prototipova već uspješno letjelo, počevši od LZ1 1900. Dizajn njegovih zračnih brodova s krutim bočnim stranama bio je toliko uspješan da je naziv postao neformalni izraz za sve rigid-sided dirigible.
Zeppelin se razlikuje od blimp-a po tome što je potonji u biti velika vreća punjena plinom s nečvrstom kožom. Tjelesna struktura cepelina nije samo kruta, već sadrži i stanice za pojedinačne odjeljke plina. Kruta konstrukcija omogućila mu je da bude mnogo veći od bilo kojeg blimp-a i da nosi teže terete.
Od 1900. do 1914. godine tvrtka Zeppelin konstruirala je čak 21 zračni brod, ali su mnogi izgubljeni zbog nesreća zbog vremenskih prilika ili nezgoda. Međutim, dirižabl je pokazao veliko obećanje i prva komercijalna zračna tvrtka na svijetu, Deutsche Luftschiffahrts-AG (DELAG), počela je koristiti cepeline za komercijalna zračna putovanja. Dolaskom Prvog svjetskog rata 1914. njemačka vojska je preuzela kontrolu nad postojećim brodovima za vojnu upotrebu. Korisna nosivost i domet cepelina učinili su ga privlačnim za bacanje bombi i nadzor, ali su ga zrakoplovi s fiksnim krilima na kraju učinili nepraktičnim za bacanje bombi, jer su se pokazali previše laki za obaranje. Umjesto toga, cepelini su radili na Baltičkom i Sjevernom moru, dajući položaje savezničkih brodova njemačkim plovilima.
Kada je Njemačka izgubila rat 1918. godine, Versailleski sporazum nalagao je da se svaki postojeći Zeppelin prepusti savezničkim snagama i poziva Njemačku da prestane s proizvodnjom zračnih brodova. Ferdinand von Zeppelin je umro neposredno prije završetka rata, prepustivši uzde tvrtke dr. Hugu Eckeneru. Eckener nije imao ukusa za rat i želio je ponovno uspostaviti odnos s DELAG airlinesom kako bi uskrsnuo pozitivno javno mišljenje o zračnom brodu. Eckener je naišao na probleme oko zaobilaženja odredbi ugovora, ali su 1921. Sjedinjene Države angažirale tvrtku za izradu LZ126 kasnije nazvanog The USS Los Angeles (ZR-3). Time su započeli prijateljski odnosi između njemačke tvrtke Zeppelin i Sjedinjenih Država koji će se pokazati plodonosnim i pogubnim, oboje.
Dok je Luftschiffbau Zeppelin napredovao tijekom sljedećeg desetljeća s vrlo uspješnom linijom dirižala, njihov najveći vodeći brod, Hindenburg, eksplodirao je tijekom posjeta Sjedinjenim Državama na transatlantskom letu 1936. Spektakularna katastrofa, popraćena uživo u medijima, dospjela je u svjetske naslovnice i promijenio tijek povijesti komercijalnog zračnog broda. Do danas, Hindenburg je ostao najveći brod koji se ikada podigao u nebo, s dimenzijama otprilike usporedivim s Titanikom.
U Sjedinjenim Državama, blimpovi zamjenjuju cepeline, iako je USS Los Angeles vjerno služio kao komercijalni zračni brod osam godina do 1932. Usred Velike depresije njegova je služba prestala, a cepelin je kasnije rastavljen. Danas tvrtka Zeppelin Luftschifftechnik GmbH nastavlja s ulaganjem u manje, hibridne zračne brodove koji se prvenstveno koriste za oglašavanje, zabavne vožnje i platforme za promatranje. Također se mogu ugovoriti za studije okoliša.