Kurija je srednjovjekovni izraz koji se koristio za opisivanje seoskog posjeda plemića. Izvorno sagrađene kako bi plemićima pružile udoban stan dok su nadzirale svoje zemlje i vazale, ove su feudalne rezidencije često trebale biti veličanstvene i impozantne, a ne obrambene prirode. U moderno doba, izraz dvorac može se koristiti za opisivanje bilo koje velike ili skupe kuće namijenjene prvenstveno udobnosti i uživanju.
Feudalistički sustav koji je postojao u velikom dijelu Europe tijekom srednjovjekovnog razdoblja i srednjeg vijeka značio je da su plemići posjedovali većinu ili svu raspoloživu zemlju u zemlji. Plemstvo je dobilo posjede od strane kraljevske obitelji, imalo je pravo na najam, poreze i dobra sa svojih zemalja. Seoska imanja mogu biti golema, često uključujući sela, gradove, farme i cestovne sustave. Da bi zemlju držali pod kontrolom, bilo je potrebno da plemići na svojim posjedima drže kuću. Izgradnja i opremanje izvornih dvorskih kuća mogle bi potrajati godinama, stvarajući neke od najveličanstvenijih kuća u Europi.
Unatoč tome što je u velikoj mjeri ukrasna, kurija se obično gradila s nekim oblikom obrane na umu. Plemić koji je ubirao poreze i često služio kao sudac svoje zemlje nikada nije mogao u potpunosti vjerovati svojim seljacima, pa mnoge vlastelinske kuće imaju opkope, pokretne mostove i druge karakteristične obrambene značajke. Ove osnovne mjere opreza štitile su dvorac od nereda ili pljačkaša, a istovremeno su stvarale impozantnu strukturu koja je čvrsto držala na umu ravnotežu snaga.
Kuću se odlikovalo prisustvom velike dvorane, obično velike prostorije koja se koristila u mnoge svrhe. Neki bi lordovi koristili veliku dvoranu kao sudnicu, mjesto za saslušanje slučajeva i donošenje presuda kada su u susjedstvu. Velika dvorana služila je i kao soba za sastanke gdje se gospodar vlastelinstva mogao sastati sa svojim vazalima i nadglednicima i dobiti novosti o stanju svojih zemalja. U nekim slučajevima velika dvorana vlastelinstva služila je i za zabavu, gozbe i zabave.
Danas je u Europi ostalo stotine dvoraca, očuvanih i često obnavljanih kako bi služile kao turističke atrakcije i muzeji. Mnogi imaju jedinstvene povijesne udruge zahvaljujući obiteljima koje su ih okupirale; Dvorac Hever u Kentu u Engleskoj, na primjer, popularno je turističko mjesto jer je rodno mjesto Anne Boleyn, vatrene druge žene Henrika VIII Engleskog koji je kasnije odrubljen zbog izdaje. Washington Old Hall, u blizini Sunderlanda, Engleska, domovina je Georgea Washingtona.
Moderna kurija nema mnogo veze s feudalizmom, a mnogo s troškovima i ukrasima. Općenito, moderne verzije dvoraca još uvijek se grade u seoskim područjima i imaju velike komade zemlje. Slično izvornim dvorcima, moderne verzije prepune su luksuznih značajki, uključujući bazene, konjušnice i detaljno uređenje. Namještaj i dekor često su ukrašeni, ali se mogu uklopiti u različite stilove od francuskog iz 16. stoljeća do modernog minimalizma. Umjesto da pripada plemstvu, današnje vlastelinstvo vjerojatno će biti u vlasništvu vrlo bogatog pojedinca ili obitelji.