Drvenasta biljka je ona koja koristi drvo kao dio svoje strukturalne potpore. Ove biljke su uglavnom trajnice, što znači da se iz godine u godinu vraćaju bez ponovne sadnje. Nisu sve potporne stabljike drvenaste biljke od drveta, često su samo glavne stabljike i veliki korijeni od drveta, dok su ostali od mekšeg tkiva.
Šest različitih skupina obuhvaća drvenaste biljke. Uključuju listopadno drveće, listopadno grmlje, zimzeleno drveće, zimzeleno grmlje, drvenastu lozu i drvenasti pokrivač tla. Većina ljudi upoznata je s listopadnim i zimzelenim drvećem i grmljem. Drvenaste vinove loze postoje u cvjetnim i necvjetnim varijantama, a mogu umrijeti u područjima koja imaju hladne zime. Drvenasti pokrivači tla, kao što je puzava kleka, šire se kroz podzemne rizome ili postupkom koji se naziva slojevitost, gdje grane razvijaju korijenje gdje god dodirnu tlo.
Drvenaste biljke obuhvaćaju niz popularnih vrtnih biljaka, te neke rjeđe viđene sorte. Liana je primjer drvenaste biljke koja se najčešće viđa u divljini. Liana je loza koja ima podzemno korijenje i penje se na drveće, vijugajući svoj put uz stablo prema sunčevoj svjetlosti, koristeći stablo kao potporu.
Nisu sve biljke koje izgledaju drvenaste. Mnoge jednogodišnje biljke tijekom vegetacije razvijaju čvrstu stabljiku poput drveta. Stabljike postaju tvrde zbog velikog volumena tkiva. Kako se stanice množe, stabljika postaje kruta, ali zapravo nije drvo.
Drvo je korisno za biljke, jer omogućuje biljci da raste jače i više od mekšeg grmlja i biljaka. Drvo se sastoji od dva materijala: lignina i celuloze, koji su kruti i pružaju potpornu strukturu drvenastoj biljci. Drvenasta biljka također ima vaskularni sustav, sličan ljudskom kardiovaskularnom sustavu, za transport hranjivih tvari i vode kroz biljku.
Drvenaste biljke svake su godine sve šire i više jer polažu nove naslage drvenastog tkiva. Na većini drvenastih biljaka najnovije tkivo nalazi se na vanjskom sloju. Kada se gleda novo posječeno drvo, drvo prema sredini debla je najstarije. Međutim, neke vrste drvenastih biljaka, posebno određene palme, polažu novo drvenasto tkivo s unutarnje strane biljke, tako da je najstarije tkivo s vanjske strane stabla.