Kloaka je komora koja se nalazi na nekim vrstama životinja, posebno pticama i gmazovima. Umjesto da u tijelu imaju odvojene otvore za fekalne tvari, urin i reproduktivne tekućine, svi ti sustavi ispuštaju svoj sadržaj u komoru, gdje se eliminiraju kroz jedan otvor. To znači da se kloaka koristi i za uklanjanje otpada i za uzgoj.
Kloaka se nalazi u svim vrstama ptica, uključujući sve od pilića, golubova i gusaka do kolibrija i orlova. Neki sisavci, poput kljunaca i ehidne, također ga imaju, ali većina sisavaca ima mnogo napredniji reproduktivni i probavni sustav. Gmazovi kao što su gušteri, zmije, kornjače i krokodili imaju kloaku, ali i mužjaci imaju neku vrstu penisa, iako se penis koristi samo za razmnožavanje, a ne za izlučivanje mokraće.
Kada se uzgajaju životinje koje imaju kloaku, način na koji se ostvaruje uzgoj varira ovisno o specifičnoj anatomiji životinje. U nekim slučajevima jednostavno pritisnu svoje kloake zajedno, a mužjak kroz otvore prenosi spermu ženki. Druge životinje, osobito ptice, imaju modificiranu kloaku. Mužjak ima izbočine ili izbočine u ili blizu područja koje mu pomažu da se sigurno poveže sa ženkom kako bi joj proslijedio svoju spermu.
Gmazovi i druge životinje s penisom i kloakom sljubljuju se kada mužjak umetne svoj penis u ženski otvor. Njegova sperma tada teče u nju, gdje daje genetski materijal za sljedeću generaciju. Ovo parenje može biti vrlo brzo kod mnogih vrsta, ali kod drugih proces može potrajati relativno dugo.
Svi ljudski embriji u razvoju imaju kloake, koje fetusi koriste dok rastu. Konačno se formiraju normalni ljudski reproduktivni i izlučni sustavi koji zamjenjuju jednu komoru. Do trenutka kada se beba rodi, više nema vidljivih znakova da je imala ovaj primitivni tjelesni sustav.
U nekim slučajevima, fetus ne razvija uobičajene ljudske sustave, a beba se rađa s jednim otvorom na tijelu za rješavanje svih tjelesnih izlučevina. U mnogim slučajevima prisutnost kloakalnog deformiteta ukazuje na druge značajne i po život opasne probleme u bebinoj anatomiji, te je u takvim slučajevima potrebna hitna operacija kako bi se spasio život bebe. Često je moguće da liječnici isprave problem i omoguće pacijentu normalan život, iako će mu u nekim slučajevima uvijek trebati pomoć u eliminaciji tjelesnih otpadnih tvari.