Beba zebra naziva se ždrijebe, iako neki pojedinci mlade zebre nazivaju mladuncima. Poput konja, beba zebra se zove ždrebica ako je ženka i ždrebe ako je mužjak. Odrasle ženke su kobile, a mužjaci zebre nazivaju se pastuvi.
Ovisno o vrsti, zebre se pare tijekom cijele godine. Razdoblje trudnoće obično je između 12 i 13 mjeseci. Zebre obično imaju samo jednu bebu zebre godišnje, iako se povremeno rađaju blizanci.
Odrasle zebre karakterizira njihov crno-bijeli prugasti uzorak. Ovaj uzorak varira kod svake zebre i ne postoje dva potpuno ista uzorka. Nasuprot tome, beba zebra je označena smeđim i bijelim prugama umjesto crno-bijelim. Smatra se da zebrin jedinstveni prugasti uzorak služi kao kamuflaža, što olakšava uklapanje u visoku travu njenog prirodnog staništa.
Zebre žive u skupinama koje se nazivaju haremima, iako se tri vrste zebri donekle razlikuju u formiranju ovih skupina. Grevyjeve zebre tvore samo privremene skupine, koje se raspršuju nakon nekoliko mjeseci. Nasuprot tome, ravničarske i planinske vrste čine hareme koji se obično sastoje od jednog pastuha i otprilike šest kobila i njihovih mladih zebri.
Unutar harema bebe zebre zaštićene su od strane svih zebri unutar grupe. Mlade zebre vrste Grevy, međutim, često štite samo njihove majke zbog privremene prirode stočarskih praksi ove vrste. Planinske i ravničarske vrste komuniciraju visokim zvukom cviljenja, dok Grevyjeve zebre imaju glasan zvuk zavijanja.
Beba zebra uči prepoznati svoju majku pogledom, mirisom i zvukom. Obično je potrebno dva do tri dana prije nego što beba zebre može razlikovati svoju majku od ostalih kobila. Tijekom ovog procesa, kobila će općenito odlutati od harema sa svojom bebom zebrom i držati ostale zebre podalje dok ne bude sigurna da je njezino ždrijebe može prepoznati.
Zebre imaju nevjerojatan njuh, oštar vid i iznimno snažne stražnje noge. Kada ih grabežljivci napadnu ili progone, zebre će udarati stražnjim nogama dok bježe u pokušaju da odagna opasnost. U haremima, pastuh će ostati na začelju krda kako bi se borio protiv grabežljivaca koji ih progone. Haremi će bježati u krdima, ostajući blizu jedan drugome kako bi zbunili grabežljivce svojim prugastim uzorcima. Prirodni grabežljivci uključuju pjegave hijene, lavove, geparde i leoparde.