Koncert za orkestar je glazbeno djelo u kojem različiti instrumenti ili skupine instrumenata sviraju odlomke u dijalogu s cijelim orkestrom. Konkretni instrumenti koji se izvode na ovaj način mogu se razlikovati od jednog do drugog djela, a različiti instrumenti mogu preuzeti u različitim dijelovima djela. Koncert za orkestar razlikuje se od uobičajenog koncepta koncerta, koji uključuje jedan određeni instrument — kao što je oboa ili klarinet — koji se tijekom cijelog djela uključuje u dijalog s orkestrom. Ovu glazbenu formu skladatelji nisu često koristili, ali bilo je nekih značajnih primjera tog oblika napisanih u 20. stoljeću.
Djela u obliku koncerta za orkestar napisali su razni skladatelji u 20. stoljeću, uključujući Paula Hindemitha i Leonarda Bernsteina. Najpoznatiji primjer ove forme napisao je Bela Bartok 1943. Koncert je u skladateljevom često korištenom obliku luka, u kojem postoji simetrija među suprotnim stavkama; na primjer, prvi i zadnji pokret imaju neke slične karakteristike. Koncertna forma vidljiva je u cijelom djelu, a u drugom stavku instrumentima kao što su fagoti daju se odlomci za sebe. U ostalim dijelovima djela, grupe instrumenata poput drvenih puhača ili gudača preuzimaju dijalog s orkestrom.
Oblik u kojem je koncert za orkestar napisan uvelike varira od jednog do drugog djela. Bartok je svoje djelo napisao u obliku luka, u pet stavaka, dok je Bernstein svoje djelo napisao u dva stavka. Djelo Thee Musgrave napisano je u pet povezanih stavaka i nadovezuje se na sukob solo instrumenata i orkestra. U prvom desetljeću 21. stoljeća, Christopher Rouse napisao je koncert za orkestar u dvije opće cjeline, od kojih je svaka sadržavala svoje stavove i omogućila svakom solistu priliku da odsvira lirski ili virtuozni odlomak.
Koncert za orkestar razlikuje se od sinfonia concertante iz razdoblja baroka. Iako je i ta glazbena forma koristila niz instrumenata za sviranje u suprotnosti s cijelim ansamblom, Koncert za orkestar ne koristi iste skupine koncertnih instrumenata u cijelom djelu. Pojedine simfonije iz klasičnog i kasnijih razdoblja također sadrže solo instrumente u nekim odlomcima; međutim, Koncert za orkestar takve odlomke sadrži kroz cijelo djelo i kao sastavni dio djela.