Kako mnogi ljudi više ovise o prijenosnim i ručnim uređajima, stvaranje dlanovnog pisača logičan je napredak u tehnologiji. U suštini mali i prijenosni pisač koji se može koristiti s prijenosnim računalom, PDA-om, pa čak i s ručnim uređajem kao što je mobitel, pisač na dlanu osigurava da se slike i druge vrste dokumenata mogu sigurno ispisivati na gotovo svakom situacija. Ovdje su neke od značajki dlanovnog pisača koje maleni pisač čine tako velikim prednostima za svakoga tko je u pokretu.
Palmtop pisači postoje već nekoliko godina. Najranije ploče za dlanove stvorene su kao prijenosno sredstvo koje omogućuje ponijeti pisač za korištenje s prijenosnim računalom. Ovi sićušni pisači bili su dovoljno mali da s lakoćom stanu u torbu računala, a mogli su se povezati pomoću USB kabela. Baterije su osiguravale napajanje za prvu generaciju uređaja za ispis s dlanovnikom, a kapacitet memorije je obično bio dovoljan za obradu velikog tekstualnog dokumenta ili manjeg broja stranica koje su sadržavale slike. Male role papira, slične onima koje se koriste kod strojeva za dodavanje, bile su medij za pisač da obavi svoj posao.
Kasniji modeli pisača na dlanu imali su koristi od daljnjih usavršavanja bežične tehnologije. Uz interakciju s prijenosnim računalima, bežične metode sada omogućuju pisačima komunikaciju s mobitelima i drugim ručnim uređajima koji se također temelje na bežičnoj funkcionalnosti. USB kabel više nije potreban sve dok se može uspostaviti bežična veza između pisača na dlanu i uređaja. To znači da je moguće koristiti dlanovni pisač za povezivanje s mobitelom koji ima mogućnost kamere, snimiti slike koje su spremljene na telefonu i ispisati ih iz memorije palmtopa.
Baterije su još uvijek glavni izvor napajanja za pisač s dlanovom, iako mnogi modeli i dalje dolaze s kabelom za napajanje za korištenje kada je dostupan drugi izvor napajanja. Mnogi modeli na tržištu danas imaju potreban kapacitet za preuzimanje, pohranu i ispis više od stotinu fotografija standardne veličine. Iako su se mogućnosti kamere na dlanu povećale, veličina nije. Dok su pisači uvijek bili male konstrukcije, noviji modeli obično su tanji nego ikad. To uvelike olakšava nošenje dlanovnog pisača kada putujete zbog posla ili užitka.