Neki poznati barokni kipari su Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt i Nicolas Coustou. Bernini je stekao slavu po svojim detaljnim prikazima likova u mramoru, često likova iz mitologije. Napravio je veliku količinu kiparskih djela kao narudžbe za pape i kraljeve tijekom svog života. Messerschmidt nije radio pod istim kraljevskim i papinskim pokroviteljstvom, a postao je poznat po oblikovanju poprsja hirovitih i izražajnih lica koja su ponekad šokirala senzibilitet promatrača. Coustou je postao jedan od poznatih baroknih kipara za svoja djela koja su posebno naručena za ukrašavanje nekih od najrazvijenijih crkava baroknog doba.
Berninijev talent prepoznat je u mladosti, jer je njegova rana skulptura privukla pažnju Vatikana i donijela mu prvog pokrovitelja u dobi od 22 godine. Neka od njegovih poznatih djela za katoličku crkvu uključivala su ukras nazvan Blažena duša, kao i bistu pape Pavla V. Bernini je započeo svoju karijeru u umjetnosti s temom koja je odražavala istaknutost religiozne vjere među mnogim baroknim kiparima njegova vremena . Kasnije se razgranao u stvaranju svjetovnih skulptura koje su davale dojam pokreta i uhvaćenog trenutka u priči zadanog lika.
Messerschmidt je bio jedinstven među baroknim kiparima jer je nastojao oblikovati idiosinkrazije ljudskog lica i njegovih raznolikih izraza. Njegov rad značajno je odstupio od djela drugih baroknih kipara koji su prikazivali mitske figure s idealiziranim pozama i herojskim stoicizmom. Isklesana poprsja ovog umjetnika bila su isklesana s velikom količinom detalja koji su realistično prikazivali značajke poput bora na čelu i teksture kože. Lica njegovih likova mogla bi se smijati, praviti grimasu ili čak izgledati kao da ismijavaju promatrače. Neki gledatelji barokne ere smatrali su Messerschmidtov rad uvredljivim jer je bio u suprotnosti s rezerviranim ponašanjem preferiranim u tom vremenskom razdoblju.
Coustou je bio sin francuskog drvorezbara koji je kao izvore inspiracije naveo djela umjetnika, poput Michelangela. Jedno od njegovih najzapaženijih postignuća bio je njegov prikaz Isusova uskrsnuća pod nazivom Silazak s križa koji se još uvijek može vidjeti u poznatoj katedrali Notre Dame u Parizu. Dio Coustouova djela nažalost je uništen tijekom Francuske revolucije, iako se njegove preživjele skulpture često smatraju nekim od najboljih primjera baroknog stila.