Drvena harfa je tradicionalni glazbeni instrument koji ima trokutasti ili kvadratni drveni okvir sa zvučnom kutijom na jednom kraju. Žice se postavljaju između drvenih dijelova okvira i čupaju ili drndaju kako bi se stvorio zvuk. Različite vrste drvenih harfi uključuju one izrađene od javora, trešnje, jasena, mahagonija i drugih vrsta drva, a smreka se obično koristi za zvučnu kutiju. Drvene harfe se često dijele na moderne — ili neo — i drevne stilove instrumenta. Različite vrste drvenih harfa također uključuju one koje koriste žičane žice i one koje koriste žice za kosu ili životinjsku crijevu.
Moderne vrste drvenih harfi često se nazivaju neo inačicama drevne harfe jer su napravljene po uzoru na drevne dizajne, ali su proizvedene korištenjem suvremenih proizvodnih tehnika. Dobar primjer neodrvene harfe je keltska harfa, koja uključuje velški, irski i škotski dizajn. Keltske i neokeltske harfe dizajnirane su oko trokutastog oblika koji se obično povezuje s ovim instrumentom. Razlike između škotskih, velških i irskih keltskih harfa uglavnom su povezane s vrstom žica koje se koriste, a najčešće se koriste žica, kosa i životinjska crijeva.
Drevne harfe uključuju pretke moderne verzije instrumenata liru i crwth. Obje ove drvene harfe često se proizvode u modernim oblicima drevnih dizajna. Lira je instrument koji se često nalazi u drevnim umjetničkim djelima koji je izrađen s ukrašenim dizajnom oko četvrtastog drvenog tijela lire. Crwth je sličan dizajnu kao i lira, ali se također može svirati gudalom ili drndanjem uz to što se može trzati.
Harfe s žičanim žicama izrađene su od drva i zahtijevaju tehniku sviranja koja se razlikuje od one koja se koristi sa žicama za kosu i crijeva životinja. Na drvenoj žičanoj harfi moraju se počupati žice dok se ostale žice vlaže rukom svirača. Moderna harfa s pedalom najprepoznatljivija je iz moderne obitelji harfi. Dugačak, ravan drveni stup i rezbareni drveni ukrasi duž trokutastog okvira harfe su uočljive značajke. Moderna harfa s pedalom omogućuje igraču da odluči hoće li harfu svirati u oštrim, neutralnim ili ravnim pozicijama.