Rumba se odnosi na nekoliko latino plesnih oblika, koji se uvelike razlikuju. Gotovo svi plesovi rumbe imaju za cilj zaključiti seksualni odnos između partnera. Pokreti mogu biti suptilni ili sasvim očiti, ovisno o vrsti plesne forme.
Kubanska rumba vrlo je drugačija od onoga što bi se moglo vidjeti na natjecanju u dvoranskom plesu. Ples je vrlo energičan i smatralo se da potječe izravno iz plesa afričkih robova iz cijele Zapadne Indije i Kariba. Povjesničari plesa datiraju izvođenje ovog oblika rumbe još u kasno 19. stoljeće. Neki od poteza su toliko sugestivni i iskreni da se ples često smatrao neprihvatljivim u zemljama u kojima se izvodio, te je bio zabranjen.
Kubanska rumba zahtijeva visok stupanj atletizma, jer je vrlo brza. Ples predstavlja pokušaj zavođenja od strane muškarca, pri čemu ženka stoji otporna na muške čari. Ovaj oblik rumbe često uključuje akrobatske pokrete, poput stajanja na rukama, okretanja i kotača, koje obično izvode muškarci. Kako bi postigao seksualno zadovoljstvo, mora impresionirati svoju partnericu.
Drugi dio kubanske rumbe obično zbližava plesače, a pokreti lako ukazuju na seksualnu čežnju. Postoji mnogo toga što bi netko mogao smatrati “neprikladnim” tjelesnim kontaktom kada se parovi povezuju, a mnogi pokreti ukazuju na različite seksualne položaje s jasno dominantnim muškarcem. Partneri su često bok uz bok u plesnim vezama. Ovakav oblik se rijetko viđa osim na izložbama, jer za pravilno izvođenje zahtijeva mnogo prostora. Plesači su uglavnom razdvojeni i koriste značajnu količinu prostora dok izvode vrlo različite akrobatske pokrete udaljene jedna od druge.
Budući da se kubanska rumba smatrala neprikladnom, razvio se novi ples, nazvan sin rumba. Ovaj ples je mnogo sporijeg tempa i bio je tradicionalni ples prilagođen za natjecanja u dvoranskim plesovima. Treća rumba, danzon je iznimno spor, a ponekad se može vidjeti u varijantama West Coast Swinga.
Sin rumba bi trebala predstavljati ženku, što je jasna razlika od kubanske rumbe. Smatra se plesom u spavaćoj sobi ili “plesom ljubavi”. Ženkini su potezi namjerni i zavodljivi, dok svog ljubavnika mami u spavaću sobu, ali ne prebrzo. Ples je u biti zadirkivanje do svojih posljednjih trenutaka, pa se mužjak ponaša ili zahvalno ili agresivno. Međutim, kada muški pokreti postanu užurbani, ženka ga nježno odbija. U posljednjem trenutku ili dva, žena i muškarac plešu blisko zajedno, predstavljajući ispunjenje.
Son rumba je uvedena u SAD 1920-ih i jedno je vrijeme bila prilično popularna. Međutim, uvođenje mamba uzrokovalo je relativno zanemarivanje rumbe sve dok nije ponovno uvedena u natjecanjima u plesnim dvoranama s latinskim plesom. Danas se smatra važnim i uzbudljivim plesom za učenje, a posebno je poznat po tome što sadrži vještinu plesačice.