Orkestarske udaraljke su zbirka udaraljki koje se koriste u orkestru. Ova vrsta grupnog aranžmana za udaraljke uobičajena je u klasičnoj glazbi. Mnogi instrumenti mogu se koristiti u orkestralnim udaraljkama, a odabir uvelike ovisi o vrsti glazbe. Vrste instrumenata u orkestru uključuju bubnjeve, melodijske udaraljke i pomoćne udaraljke.
Uobičajeni bubnjevi u orkestralnoj sekciji udaraljki uključuju male bubnjeve, bas bubnjeve i timpane bubnjeve. Bubnjevi u orkestralnoj sekciji udaraljki samo su dio tima, jer te sekcije općenito sadrže razne melodijske udaraljke i pomoćne instrumente. Melodične udaraljke uključuju instrumente kao što su marimba, vibrafoni i ksilofoni, koji imaju ugođene tipke koje odzvanjaju kada ih udarite maljem. Nazivaju se melodijskim udaraljkama jer stvaraju udarni zvuk, ali mogu i svirati melodiju.
Iako su timpani bubanj, set bubnjeva timpana često se koristi kao melodijski element unutar orkestra. Obično se nalaze u setovima od četiri ili više u orkestru, ovi ugođeni bubnjevi često se koriste za stvaranje jednostavnih, bujnih udaraljkaških melodija. Osim udaranja u glavu timpana u ritmu, timpanist također mora svirati ispravan slijed bubnjeva kako bi napravio odabranu melodiju. Kao i drugi instrumenti, pravilno pripremljeni timpani se ugađaju na točnu visinu prije velike izvedbe.
Vitalni dio završnih dodira daje osjećaj skladbe, pomoćni instrumenti su oni koji se koriste za stvaranje udarnih zvukova koji su slučajni u uzorku bubnja. Iako se ovi instrumenti mogu koristiti u glavnom ritmu, najčešće se koriste za naglašavanje ukupnog udara bubnja iza orkestralnog dijela. Vrste instrumenata koji se obično uključuju u pomoćne udaraljke uključuju stablo puhača, kravlje zvono i gong. Činele, trokuti i drveni blokovi također su uobičajeni pomoćni udaraljkaški instrumenti.
Pomoćni instrumenti u orkestralnoj sekciji udaraljki mogu biti gotovo sve što stvara udarni zvuk. Jedno poznato djelo, Uvertira iz 1812. Petra Iljiča Čajkovskog, poziva na zvona, zvončiće i topovsku paljbu kao dio svojih pomoćnih udaraljki. Premda se često smatra istaknutim instrumentom koji proizvodi prekrasne arpeggio koji kao da visi u zraku, u orkestrima se često klasificira kao udaraljkaški instrument. To je zato što harfa često svira trzalačke dijelove koji su slični u slijedu drugim melodijskim udaraljkama poput ksilofona.